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原文传递一种整备机器人及其末端工具

专利名称：	一种整备机器人及其末端工具
摘要：	一种整备机器人及其末端工具，其中，该末端工具包括转接部和清洁装置，所述转接部用于和所述整备机器人的机器人本体相连，所述清洁装置安装于所述转接部，所述清洁装置包括支撑臂，所述支撑臂的一端部铰接设置，另一端部设有清洁部件；还包括弹性复位件，所述弹性复位件作用于所述支撑臂，用于对所述支撑臂进行复位。采用上述结构，支撑臂的清洁部件可以对绝缘子进行清洁处理，且支撑臂为铰接设置，可以根据绝缘子的外形自适应地进行转动，可方便地对绝缘子进行清洁处理；同时，弹性复位件可以在清洁完成后、对支撑臂产生回复力，支撑臂可以回转至原始位置，能够方便对于末端工具的操控；相比于现有技术中，末端工具的结构可以大幅简化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京中车重工机械有限公司
发明人：	卢天日;黄志文;徐丽丽;庞恩敬;张春艳;孙德胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910938575.0
公开号：	CN110525478A
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	王戈
分类号：	B61K11/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K11
申请人地址：	102249 北京市昌平区昌平火车站西500米
所属类别：	发明专利