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原文传递带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架

专利名称：	带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架
摘要：	本发明涉及具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10’、10”)，该至少一对前轮借助于运动学滚动机构(20)彼此运动学地连接并且连接到前转向架框架，该运动学滚动机构使前轮能够以同步和镜面方式滚动；防滚系统(100)，包括具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)的杆(110)，第一端和第二端借助于铰接装置(101’、101”和102’、102”)将前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接。所述第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)中的至少一个经受所述两个前轮(10’、10”)的滚动运动。铰接装置(101’、101”和102’、102”)被构造成被动地跟随两个锚固部分的移动。杆的第一端(111)处的铰接装置(101’、101”)包括至少第一滚动铰链(101’)，该第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于两个前轮的滚动平面，并且连接到第一锚固部分(60)。防滚系统包括第一阻挡设备，该第一阻挡设备适合于可逆地阻挡杆(110)相对于第一端(111)处的第一滚动铰链101’的旋转角度α。此旋转角度α对应于杆的滚动角度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	比亚乔公司
发明人：	安德烈亚·拉法埃利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780078384.0
公开号：	CN110177738A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏
分类号：	B62K5/08(2006.01);B;B62;B62K;B62K5
申请人地址：	意大利比萨省
主权项：	1.具有三个或者四个轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：前转向架框架(16)，至少一对前轮(10’、10”)，所述至少一对前轮借助于运动学滚动机构(20)彼此运动学地连接并且连接到所述前转向架框架(16)，防滚系统(100)，所述防滚系统包括杆(110)，所述杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端和所述第二端借助于铰接装置(101’、101”；102’、102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中所述第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)中的至少一者经受所述两个前轮(10’、10”)的滚动运动，所述防滚系统(100)包括第一阻挡设备，所述第一阻挡设备适合于可逆地阻挡所述杆(110)的旋转角度(α)，所述旋转角度(α)对应于所述杆的滚动角度，其中所述第一阻挡设备包括连接杆-曲柄运动机构(210、220)，所述连接杆-曲柄运动机构连接到所述杆(110)并连接到所述第一锚固部分(60)以限定铰接四边形，并且其中所述第一阻挡设备还包括： -致动器(230)，所述致动器适合于将移位运动赋予所述连接杆-曲柄运动机构，以使所述连接杆-曲柄运动机构(210、220)的构造在阻挡构造与至少一个自由构造之间变化，在所述阻挡构造中，所述连接杆(210)与所述曲柄(220)对准并且所述铰接四边形简并为三角形，从而限定对所述杆(110)的滚动角度(α)进行阻挡的支柱，在所述至少一个自由构造中，所述连接杆(210)相对于所述曲柄(220)未对准并且所述铰接四边形具有使所述滚动运动自由的非简并构造；以及 -释放装置(240)，所述释放装置用于帮助所述致动器(230)从所述阻挡构造进入所述至少一个自由构造。 2.根据权利要求1所述的前转向架，其中在所述杆的所述第一端(111)处的所述铰接装置(101’、101”)包括至少第一滚动铰链(101’)，该第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于所述两个前轮(10’、10”)的滚动平面，并且连接到所述第一锚固部分(60)。 3.根据权利要求1或2所述的前转向架，其中所述连接杆-曲柄运动机构(210、220)在所述连接杆(210)处借助于第一圆柱形铰链(201)连接到所述杆(110)，并且在所述曲柄(220)处借助于第二圆柱形铰链(202)连接到所述第一锚固部分(60)，并且其中所述连接杆(210)借助于圆柱形铰接铰链(203)连接到所述曲柄(220)，所述第一圆柱形铰链(201)和第二圆柱形铰链(202)以及所述圆柱形铰接铰链(203)均具有与所述第一滚动铰链(101’)的铰链轴线平行的铰链轴线，特别地，所述连接杆(210)利用轴向移动联轴器接合在所述圆柱形铰接铰链(203)中或所述第一圆柱形铰链(201)中。 4.根据权利要求3所述的前转向架，其中所述致动器(230)适合于相对于所述圆柱形铰接铰链(203)或者相对于所述第一圆柱形铰链(201)将轴向移位运动赋予所述连接杆(210)，以使在所述圆柱形铰接铰链(203)和所述第一圆柱形铰链(201)之间所限定的距离(H)变化，所述致动器(230)可操作以通过使所述曲柄(220)围绕所述第二圆柱形铰链(202)旋转来使所述距离(H)变化。 5.根据权利要求3或4所述的前转向架，其中所述释放装置(240)被构造成在所述曲柄(220)上施加围绕所述第二圆柱形铰链(202)的释放旋转，以触发所述曲柄(220)和所述连接杆(210)之间的未对准。 6.根据权利要求3、4或5所述的前转向架(8)，其中所述连接杆(210)由无止螺杆组成，所述无止螺杆旋转地啮合在所述第一圆柱形铰链(201)或者所述圆柱形铰接铰链(203)的支撑体(203a)上，所述致动器(230)适合于向所述无止螺杆(210)赋予在其轴线上的旋转运动，所述旋转运动确定了所述连接杆(210)相对于所述圆柱形铰接铰链(203)或者相对于所述第一圆柱形铰链(201)的轴向移位。 7.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中所述释放装置(240)由弹性装置组成，所述弹性装置与所述圆柱形铰接铰链(203)或者与所述第二圆柱形铰链(202)相关联，这样使得当所述曲柄(220)与所述连接杆(210)对准时，所述弹性装置弹性地加载本身并且围绕所述第二圆柱形铰链(202)在所述曲柄(220)上生成旋转动量。 8.根据权利要求3和7所述的前转向架(8)，其中所述弹性装置由扭转弹簧(240)组成，该扭转弹簧与所述圆柱形铰接铰链(203)的支撑体(203a)成一体并且被定向成使得：当所述曲柄(220)与所述连接杆(210)对准时，所述扭转弹簧(240)接合所述曲柄(220)的相对于所述第二圆柱形铰链(202)径向突起的附件(221)，从而弹性地弯曲并且在所述径向突起的附件(221)上生成具有至少一个非径向分量的力。 9.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中所述曲柄(210)包括沿着所述曲柄的轴线的阻尼器，所述阻尼器适合于当所述连接杆-曲柄运动机构(210、220)被带入所述阻挡构造时确定对滚动的非突然阻挡，并且其中提供所述阻尼器的止挡装置，所述止挡装置适合于去激活所述阻尼器，防止沿着所述曲柄(220)的轴线的振荡并且因此确定静态阻挡。 10.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中在所述杆(110)的所述第二端(112)处的所述铰接装置(102’、102”)包括至少第二滚动铰链(102”)，该第二滚动铰链自身的铰链轴线基本上正交于所述两个前轮(10’、10”)的滚动平面，并且连接到所述第二锚固部分(60)，并且其中所述防滚系统(100)包括第二阻挡设备，所述第二阻挡设备适合于可逆地阻挡所述杆在所述第二端(111)中的旋转角度，并且与放置在所述第一端(111)中的所述第一阻挡设备相同。 11.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中所述杆(110)在纵向方向上在所述第一端(111)和所述第二端(112)之间能延伸。 12.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中所述两个前轮(10’、10”)中的每个通过相应的轴颈(60)连接到所述运动学滚动机构(20)，所述轴颈机械地连接到所述轮的旋转销(68)以围绕旋转轴线(R-R)旋转地支撑所述旋转销，所述前转向架(8)包括悬置装置，该悬置装置用于保证每个轴颈(60)相对于所述运动学滚动机构(20)的至少一个弹簧悬置运动。 13.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中所述运动学滚动机构包括：-一对横向构件(24’、24”)，这对横向构件在中间铰链(28)处铰接到所述前转向架框架(16)；-一对立柱(48)，这对立柱在侧铰链(52)处在所述横向构件(24’、24”)的相对的横向两端处枢转，其中所述一对横向构件和所述一对立柱限定铰接四边形运动机构。 14.机动车辆(4)，在后部具有驱动轮并且具有根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)。 15.一种阻挡具有三个或四个轮的机动车辆的滚动运动的方法，所述机动车辆具有根据权利要求1至13中一项或多项所述的前转向架(8)，所述方法交替地包括：滚动阻挡步骤，其中适合于可逆地阻挡所述杆(110)在所述第一端(111)处的旋转角度的至少所述第一阻挡设备的所述致动器(230)被致动，以将所述连接杆-曲柄运动机构(210、220)的构造从所述自由构造带入所述阻挡构造，以使所述铰接四边形简并为三角形；以及滚动释放步骤，其中至少所述第一阻挡设备的所述致动器(230)被致动，以将所述连接杆-曲柄运动机构的构造从所述阻挡构造带入所述自由构造以恢复所述铰接四边形的非简并构造，曲柄和连接杆之间的未对准由所述释放装置触发。 16.具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架(8)的防滚系统，其中所述前转向架(8)包括：-前转向架框架(16)；以及-至少一对前轮(10’、10”)，所述至少一对前轮借助于运动学滚动机构(20)运动学地彼此连接并且连接到所述前转向架框架(16)，所述防滚系统(100)包括杆(110)，该杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，该杆用于在位于所述前转向架(8)上的安装状况下借助于铰接装置(101’、101”；102’、102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中所述第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)中的至少一者经受所述两个前轮(10’、10”)的滚动运动，所述防滚系统(100)包括第一阻挡设备，所述第一阻挡设备适合于可逆地阻挡所述杆(110)的旋转角度(α)，所述旋转角度(α)对应于所述杆的滚动角度，其中所述第一阻挡设备包括连接杆-曲柄运动机构(210、220)，所述连接杆-曲柄运动机构连接到所述杆(110)并连接到所述第一锚固部分(60)以限定铰接四边形，并且其中所述第一阻挡设备还包括： -致动器(230)，所述致动器适合于将移位运动赋予所述连接杆-曲柄运动机构以使所述连接杆-曲柄运动机构(210、220)的构造在阻挡构造和至少一个自由构造之间变化，在所述阻挡构造中，所述连接杆(210)与所述曲柄(220)对准并且所述铰接四边形简并为三角形，从而限定对所述杆(110)的滚动角度(α)进行阻挡的支柱，在所述至少一个自由构造中，所述连接杆(210)相对于所述曲柄(220)未对准并且所述铰接四边形具有使所述滚动运动自由的非简并构造；以及 -释放装置(240)，所述释放装置用于帮助所述致动器(230)从所述阻挡构造进入所述至少一个自由构造。
所属类别：	发明专利