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原文传递带有滚动阻挡件的滚动机动车辆的前转向架

专利名称：	带有滚动阻挡件的滚动机动车辆的前转向架
摘要：	本发明涉及一种具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10'，10")，它们通过运动滚动机构(20)彼此运动地连接并且连接到前转向架框架(16)，该运动滚动机构使得前轮能够以同步和镜面方式滚动；滚动阻挡系统(100)，包括杆(110)，杆杆在其两个端部处借助于球形接头或相当于球形接头(101，102)的铰接装置将下列部分直接相互连接：前转向架的都受到所述两个前轮的滚动运动的两个部分；或者所述前转向架框架和受到所述滚动运动的前转向架部分。该滚动阻挡系统包括阻挡装置(111a，112a；130)，该阻挡装置适于阻挡所述杆在其两个端部处相对于所述前转向架的滚动平面的旋转角度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	比亚乔公司
发明人：	安德烈亚·拉法埃利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780079076.X
公开号：	CN110114263A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	刘凤迪
分类号：	B62K5/01(2006.01);B;B62;B62K;B62K5
申请人地址：	意大利比萨省
主权项：	1.具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：前转向架框架(16)， -至少一对前轮(10'，10")，借助于运动滚动机构(20)彼此运动地连接并且连接到所述前转向架框架(16)， -滚动阻挡系统(100)，包括杆(110)，所述杆将所述前转向架的两个部分直接彼此连接，所述两个部分中的至少一个受到滚动运动，其中，所述杆(110)包括第一杆部分(111)和第二杆部分(112)，所述第一杆部分和所述第二杆部分通过传动装置(121，122)运动地连接到前转向架的所述两个部分，所述传动装置适于将围绕垂直于滚动平面的轴线的旋转运动转换成相应的杆部分(111，112)围绕纵向延伸轴线(X)的旋转运动；其中，所述滚动阻挡系统包括阻挡装置(111a，112a；130)，所述阻挡装置适于阻挡所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)在阻挡位置与释放位置之间的相对旋转，在所述阻挡位置中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)旋转地成一体，以阻挡所述杆相对于所述滚动平面的旋转角度；在所述释放位置中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)围绕所述纵向延伸轴线(X)自由旋转，以允许所述杆(110)相对于所述滚动平面的旋转。 2.根据权利要求1所述的前转向架(8)，其中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)的所述传动装置(121，122)被构造成使得所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)沿彼此相反的方向轴向地旋转。 3.根据权利要求1或2所述的前转向架(8)，其中，所述阻挡装置(111a，112a；130)在所述第一部分(111)和所述第二部分(112)中的每一个上包括彼此面对布置的相应的第一头部元件(111a)和第二头部元件(112a)，所述第二头部元件(112a)能沿着所述纵向延伸轴线(X)移动，以在阻挡位置与释放位置之间移动，在所述阻挡位置中，所述第二头部元件以相互阻挡方式接合所述第一头部元件(111)，以便使所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)旋转地成一体；在所述释放位置中，所述第二头部元件(112a)从所述第一头部元件(111a)纵向地脱离，以便使所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)自由旋转，所述阻挡装置(111a，112a；130)包括致动器(130)，所述致动器适于使所述第二头部元件(112a)在所述阻挡位置与所述释放位置之间移动。 4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述杆(110)在所述杆的两个端部处借助于球形接头或相当于球形接头(101，102)的铰接装置将所述前转向架的所述两个部分直接相互连接。 5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述传动装置(121，122)具有大于1的传动比，以便具有从所述球形接头(101，102)到所述杆(110)的相应的所述第一部分(111)和所述第二部分(112)的运动的倍增。 6.根据权利要求3、4或5所述的前转向架(8)，其中，所述第一头部元件(111a)和所述第二头部元件(112a)被成形为与相应的杆部分(111，112)同轴的套环或凸缘。 7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，对于所述杆(110)的所述第一部分(111)和所述第二部分(112)两者中的每一个，所述传动装置(121，122)包括螺旋锥齿轮对(121a，121b；122a，122b)。 8.根据权利要求3至7中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述第二头部元件(112a)被安装成相对于所述第二杆部分(112)在纵向方向上轴向地滑动。 9.根据权利要求3至8中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述致动器(130)是沿所述杆(110)的所述纵向延伸轴线(X)操作的线性致动器。 10.根据权利要求9所述的前转向架(8)，其中，所述线性致动器(130)包括致动器轴(132)，所述致动器轴在纵向方向上将所述第一头部元件(111a)和所述第二头部元件(112a)轴向地相互连接，并且所述致动器轴在基本上对应于所述第二头部元件(112a)在所述阻挡位置与所述释放位置之间的固定行程的固定轴向行程中能在纵向方向上移动。 11.根据权利要求3至10中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述第一头部元件(111a)和所述第二头部元件(112a)被构造成借助于轴向前齿接合而在阻挡中彼此接合。 12.根据权利要求11所述的前转向架(8)，其中，所述第一头部元件(111a)和所述第二头部元件(112a)中的每一个包括环形齿轮(113)，所述环形齿轮在垂直于所述杆(110)的纵向轴线(X)的环形表面上延伸，并且其中，所述环形齿轮(113)具有相对于所述纵向轴线(X)径向延伸的齿部，特别地，所述环形齿轮(113)的所述齿部是直的。 13.根据权利要求10以及权利要求11或12所述的前转向架(8)，其中，所述阻挡装置(111a，112a，130)包括弹性装置(114)，所述弹性装置介于所述致动器轴(132)与所述第一头部元件(111a)之间，以便将所述致动器轴(132)的行程与所述第二头部元件(112a)的行程机械地分开，并且在两个头部元件(111a，112a)之间的接合由于齿之间的卡住而被暂时阻止的情况下通过弹性地压缩所述弹性装置(114)而允许所述致动器轴(132)在从所述释放位置行进到所述阻挡位置中到达末端行程，并且其中，一旦被弹性地压缩，所述弹性装置(114)就适于在轴向方向上朝向所述第一头部元件(111a)弹性地推动所述第二头部元件(112a)，以在消除了齿之间的卡住之后将所述第二头部元件(112a)带到所述末端行程并处于所述阻挡位置，其中优选地，所述弹性装置(114)是机械弹簧。 14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述阻挡装置(111a，112a；130)包括电连接到控制单元的传感器，所述传感器适于检测所述第二头部元件(112a)何时处于所述阻挡位置，优选地，所述传感器包括微型开关，当所述第二头部元件(112a)处于所述阻挡位置时，所述微型开关与所述第一头部元件(111a)和所述第二头部元件(112a)中的一个相关联并且能与另一个头部元件接合。 15.可逆地阻挡具有三个或四个轮的机动车辆的滚动运动的方法，所述机动车辆具有根据权利要求1至14中的一项或多项所述的前转向架(8)，所述方法替代地包括： -滚动阻挡步骤，其中，所述阻挡装置(111a，112a；130)启用以阻挡所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)的相对旋转，以便使所述第一杆部分和所述第二杆部分旋转地成一体并阻挡所述杆相对于所述滚动平面的旋转角度；以及 -滚动释放步骤，其中，所述阻挡装置(111a，112a；130)停用以允许所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)彼此旋转并允许所述杆(110)相对于所述滚动平面的旋转。 16.机动车辆(4)，具有位于后轴处的驱动轮以及根据权利要求1至14中的一项或多项所述的前转向架(8)。 17.具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架(8)的滚动阻挡系统(100)，其中，所述前转向架(8)包括：前转向架框架(16)；以及至少一对前轮(10'，10")，所述至少一对前轮借助于运动滚动机构(20)彼此运动地连接并且连接到所述前转向架框架(16)，所述滚动阻挡系统(100)包括杆(110)，在所述前转向架(8)上的安装状态下，所述杆被指定为连接所述前转向架(8)的两个部分，所述两个部分中的至少一个受到滚动运动，其中，所述杆(110)包括第一杆部分(111)和第二杆部分(112)，所述第一杆部分和所述第二杆部分通过传动装置(121，122)运动地连接到所述前转向架的所述两个部分，所述传动装置适于将围绕垂直于滚动平面的轴线的旋转运动转换成相应的杆部分(111，112)围绕纵向延伸轴线(X)的旋转运动；所述滚动阻挡系统(100)包括阻挡装置(111a，112a；130)，所述阻挡装置适于阻挡所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)在阻挡位置与释放位置之间的相对旋转，在所述阻挡位置中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)旋转地成一体，以阻挡所述杆(110)相对于滚动平面的旋转角度；在所述释放位置中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)围绕所述纵向延伸轴线(X)自由旋转，以允许所述杆(110)相对于所述滚动平面的旋转。
所属类别：	发明专利