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原文传递带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架

专利名称：	带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架
摘要：	本发明涉及具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，该前转向架包括：前转向架框架16；至少一对前轮10’、10”，该至少一对前轮借助于运动滚动机构20彼此运动学地连接并且连接到前转向架框架，该运动滚动机构使该对前轮能够以同步和镜面方式滚动；滚动控制系统100，包括具有彼此相对的第一端111和第二端112的杆110，第一端和第二端借助于铰接器件101’、101”和102’、102”将前转向架8的第一锚固部分60和第二锚固部分60彼此直接连接。所述第一锚固部分60和第二锚固部分60中的至少一个经受所述两个前轮10’、10”的滚动移动。铰接器件101’、101”和102’、102”被构造成被动地跟随所述两个锚固部分的移动。杆的第一端111处的铰接器件101’、101”包括至少第一滚动铰链101’，该第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于两个前轮的滚动平面，并且该第一滚动铰链连接到第一锚固部分60。滚动控制系统包括第一阻尼器装置，第一阻尼器装置适合于在预定角度范围内缓冲所述杆相对于第一端111处的所述第一滚动铰链的旋转移动。此类角度范围对应于杆的角度滚动范围。所述第一阻尼器装置包括连接杆‑曲柄运动机构210、220，该连接杆‑曲柄运动机构在连接杆210处借助于第一圆柱形铰链201连接到杆110，并且在曲柄220处借助于第二圆柱形铰链202连接到所述第一锚固部分60，以便限定铰接四边形。连接杆借助于圆柱形铰接铰链203连接到曲柄。此类三个铰链201、202、和203具有的铰链轴线均平行于第一滚动铰链101’的铰链轴线。连接杆利用轴向移动耦接件接合在铰接铰链或第一铰链中。曲柄由轴向阻尼器222组成或者包括轴向阻尼器222，轴向阻尼器与曲柄同轴布置并且具有预定的轴向行程。所述第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于相对于铰接铰链或者相对于第一铰链将轴向移位移动传给连接杆，以使被限定在此类两个铰链之间的距离H变化。致动器可操作以通过围绕第二铰链202旋转曲柄并且因此使连接杆‑曲柄运动机构的构造在以下之间变化来使此类距离变化：阻尼运动构造，其中连接杆与曲柄对准并且所述铰接四边形退化为三角形，从而限定抵抗杆在所述预定角度范围内旋转的可延伸支柱，所述支柱具有对应于所述轴向行程且进而限定杆的所述预定角度滚动范围的轴向偏移；以及‑至少一个自由滚动构造，其中连接杆相对于曲柄未对准并且所述铰接四边形具有不限制滚动移动的非退化构造。第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于传递轴向移位移动。第一阻尼器装置还包括用于协助致动器从阻尼滚动构造进入至少一个自由滚动构造的释放器件240。此类释放器件被构造成在曲柄上施加围绕第二铰链202的释放旋转，以便触发曲柄和连接杆之间的未对准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	比亚乔公司
发明人：	安德烈亚·拉法埃利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086198.1
公开号：	CN110418752A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	石磊
分类号：	B62K5/10(2006.01);B;B62;B62K;B62K5
申请人地址：	意大利比萨省
主权项：	1.一种具有三个或者四个车轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：前转向架框架(16)，至少一对前轮(10’、10”)，借助于运动滚动机构(20)彼此运动学地连接并且连接到所述前转向架框架(16)，滚动控制系统(100)，包括具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)的杆(110)，所述第一端和所述第二端借助于铰接器件(101’、101”；102’、102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中所述第一锚固部分(60)和所述第二锚固部分(60)中的至少一个经受这两个前轮(10’、10”)的滚动移动，所述滚动控制系统(100)包括第一阻尼器装置，所述第一阻尼器装置适合于在预定角度范围内缓冲所述杆(110)的旋转移动，该预定角度范围对应于所述杆的角度滚动范围，其中，所述第一阻尼器装置包括运动连接杆-曲柄(210、220)，该运动连接杆-曲柄连接到所述杆(110)和所述第一锚固部分(60)，以便限定铰接四边形，其中，所述运动连接杆-曲柄(210、220)包括轴向阻尼器(222)，并且其中，所述第一阻尼器装置还包括致动器(230)，该致动器适于将移位移动传给所述运动连接杆-曲柄(210、220)，并且因此使所述运动连接杆-曲柄(210、220)的构造在以下构造之间变化： -阻尼滚动构造，在该阻尼滚动构造中连接杆(210)与曲柄(220)对准并且所述铰接四边形退化为三角形，从而限定抵抗所述杆(110)在所述预定角度范围内旋转的可延伸支柱；和 -至少一个自由滚动构造，其中，所述连接杆(210)相对于所述曲柄(220)未对准并且所述铰接四边形具有允许所述滚动移动自由的非退化构造；所述第一阻尼器装置还包括释放器件(240)，该释放器件用于协助所述致动器(230)从所述受限滚动构造进入所述至少一个自由滚动构造。 2.根据权利要求1所述的前转向架(8)，其中，所述运动连接杆-曲柄(210、220)在所述连接杆(210)处借助于第一圆柱形铰链(201)连接到所述杆(110)，并且在所述曲柄(220)处借助于第二圆柱形铰链(202)连接到所述第一锚固部分(60)，并且其中所述连接杆(210)借助于圆柱形铰接铰链(203)连接到所述曲柄(220)，所述第一圆柱形铰链(201)和第二圆柱形铰链(202)以及所述圆柱形铰接铰链(203)具有的铰链轴线均平行于第一滚动铰链(101’)的铰链轴线。 3.根据权利要求1或2所述的前转向架(8)，其中，所述连接杆(210)利用轴向移动耦接件接合在所述圆柱形铰接铰链(203)或所述第一圆柱形铰链(201)中，并且其中所述曲柄(220)由轴向阻尼器(222)组成或者包括轴向阻尼器(222)，所述轴向阻尼器与所述曲柄同轴地布置并且具有预定轴向行程。 4.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述铰接器件(101’、101”；102’、102”)被构造成被动地跟随所述第一锚固部分(60)和所述第二锚固部分(60)的移动。 5.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述杆的所述第一端(111)处的所述铰接器件(101’、101”)包括至少第一滚动铰链(101’)，所述第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于所述两个前轮(10’、10”)的滚动平面，并且所述第一滚动铰链连接到所述第一锚固部分(60)。 6.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述致动器(230)适合于相对于所述圆柱形铰接铰链(203)或者相对于所述第一圆柱形铰链(201)将轴向的移位移动传给所述连接杆(210)，以使限定在所述圆柱形铰接铰链(203)和所述第一圆柱形铰链(201)之间的距离(H)变化，所述致动器(230)能操作以通过围绕所述第二圆柱形铰链(202)旋转所述曲柄(220)来使所述距离(H)变化。 7.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述释放器件(240)被构造成在所述曲柄(220)上施加围绕所述第二圆柱形铰链(202)的释放旋转，以便触发所述曲柄(220)和所述连接杆(210)之间的未对准。 8.根据权利要求2至7中一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述连接杆(210)由无止螺杆组成，所述无止螺杆旋转地啮合在所述圆柱形铰接铰链(203)或者所述第一圆柱形铰链(201)的支撑体(203a)上，所述致动器(230)适合于给所述无止螺杆(210)施加在所述无止螺杆的轴线上的旋转移动，该旋转移动确定所述连接杆(210)相对于所述圆柱形铰接铰链(203)或者所述第一圆柱形铰链(201)的轴向移位。 9.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述释放器件(240)由弹性器件组成，所述弹性器件与所述圆柱形铰接铰链(203)或者所述第二圆柱形铰链(202)相关联，使得当所述曲柄(220)与所述连接杆(210)对准时，所述弹性器件弹性地加载其本身并且在所述曲柄(220)上生成围绕所述第二圆柱形铰链(202)的旋转动量。 10.根据权利要求8和9所述的前转向架(8)，其中，所述弹性器件由扭转弹簧(240)组成，所述扭转弹簧与所述圆柱形铰接铰链(203)的支撑体(203a)成一体并且被定向成使得当所述曲柄(220)与所述连接杆(210)对准时，所述扭转弹簧(240)接合所述曲柄(220)的相对于所述第二圆柱形铰链(202)径向突起的附件(221)，从而弹性地弯曲并且在所述径向突起的附件(221)上生成具有至少一个非径向分量的力。 11.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述杆(110)的所述第二端(112)处的所述铰接器件(102’、102”)包括至少第二滚动铰链(102”)，所述至少第二滚动铰链自身的铰链轴线基本上正交于所述两个前轮(10’、10”)的滚动平面，并且连接到所述第二锚固部分(60)，并且其中所述滚动控制系统(100)包括第二阻尼器装置，所述第二阻尼器装置适合于在一预定角度范围内缓冲所述杆(110)相对于所述第二端(112)处的所述第二滚动铰链(102’)的旋转移动，并且与设置在所述第一端(111)中的所述第一阻尼器装置相同。 12.根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述两个前轮(10’、10”)中的每个通过相应的轴颈(60)连接到所述运动滚动机构(20)，所述轴颈机械地连接到所述车轮的旋转销(68)以便围绕旋转轴线旋转地支撑该车轮，所述前转向架(8)包括用于保证每个轴颈(60)相对于所述运动滚动机构(20)的至少一个弹簧悬置移动的悬置器件。 13.根据权利要求12所述的前转向架(8)，其中，均经受所述两个前轮(10’、10”)的滚动移动且通过所述杆(110)直接连接的所述前转向架(8)的所述第一锚固部分和所述第二锚固部分是所述两个前轮的所述轴颈(60)，所述第一滚动铰链(101’)和所述第二圆柱形铰链(202)借助于具有平行于所述滚动平面的铰链轴线的圆柱形转向铰链(101”)而连接到所述第一锚固部分(60)。 14.一种在后部具有驱动轮并且具有根据前述权利要求中一项或多项所述的前转向架(8)的机动车辆(4)。 15.一种控制具有三个或四个车轮的机动车辆的滚动移动的方法，所述机动车辆具有根据权利要求1至13中一项或多项所述的前转向架(8)，所述方法交替地包括：滚动控制步骤，其中致动至少所述第一阻尼器装置的所述致动器(230)，以将所述运动连接杆-曲柄(210、220)的构造从所述自由滚动构造变为所述阻尼滚动构造，使所述铰接四边形退化为三角形；以及 -滚动的非控制步骤，其中致动至少所述第一阻尼器装置的所述致动器(230)，以将所述运动连接杆-曲柄的所述构造从所述阻尼滚动构造变为所述自由滚动构造，以便恢复所述铰接四边形的非退化构造，所述曲柄和所述连接杆之间的所述未对准由所述释放器件触发。 16.一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架(8)的滚动控制系统，其中，所述前转向架(8)包括：-前转向架框架(16)；以及-至少一对前轮(10’、10”)，借助于运动滚动机构(20)彼此运动学地连接并且连接到前转向架框架(16)，所述滚动控制系统(100)包括具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)的杆(110)，用于在所述前转向架(8)上的安装状态下借助于铰接器件(101’、101”；102’、102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中所述第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)中的至少一个经受所述两个前轮(10’、10”)的滚动移动，所述滚动控制系统(100)包括第一阻尼器装置，所述第一阻尼器装置适合于在预定角度范围内缓冲所述杆(110)的旋转移动，所述预定角度范围对应于所述杆的角度滚动范围，其中，所述第一阻尼器装置包括运动连接杆-曲柄(210、220)，所述运动连接杆-曲柄连接到所述杆(110)和所述第一锚固部分(60)以便限定铰接四边形，并且其中，所述第一阻尼器装置还包括致动器(230)，所述致动器适合于将移位移动传给所述运动连接杆-曲柄(210、220)并且因此使所述运动连接杆-曲柄(210、220)的构造在以下构造之间变化： -阻尼滚动构造，在该阻尼滚动构造中，连接杆(210)与曲柄(220)对准并且所述铰接四边形退化为三角形，从而限定抵抗所述杆(110)在所述预定角度范围内旋转的可延伸支柱；和 -至少一个自由滚动构造，其中所述连接杆(210)相对于所述曲柄(220)未对准，并且所述铰接四边形具有允许所述滚动移动自由的非退化构造；所述第一阻尼器装置还包括释放器件(240)，所述释放器件用于协助所述致动器(230)从所述受限滚动构造进入所述至少一个自由滚动构造。
所属类别：	发明专利