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原文传递具有滚动控制的滚动机动车辆的前转向架

专利名称：	具有滚动控制的滚动机动车辆的前转向架
摘要：	本发明涉及一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10'，10”)，通过运动学滚动机构(20)彼此运动学地连接并连接到前转向架框架(16)，该运动学滚动机构使得一对前轮以同步和镜像方式滚动；滚动控制系统(100)，包括杆(110)，该杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，该第一端和第二端借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接。所述第一锚固部分和所述第二锚固部分中的至少一者经受所述两个前轮的滚动运动。铰接装置被构造成被动地遵循两个锚固部分的运动。在杆的第一端处的铰接装置(101'，101”)包括至少第一滚动铰链(101')，该第一滚动铰链具有基本上正交于两个前轮的滚动平面的铰接轴线并且连接到第一锚固部分。滚动控制系统包括第一阻尼设备，该第一阻尼设备适于抑制‑在预定角度范围内‑杆在第一端(111)处相对于第一滚动铰链的旋转运动。上述角度范围对应于杆的角度滚动范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	比亚乔公司
发明人：	安德烈亚·拉法埃利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086992.6
公开号：	CN110446654A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	瞿艺
分类号：	B62K5/08(2006.01);B;B62;B62K;B62K5
申请人地址：	意大利比萨省
主权项：	1.一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：前转向架框架(16)，至少一对前轮(10'，10”)，借助于运动学滚动机构(20)运动学地彼此连接并连接到所述前转向架框架(16)，滚动控制系统(100)，包括杆(110)，所述杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端和所述第二端借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中，所述第一锚固部分(60)和所述第二锚固部分(60)中的至少一者经受所述两个前轮(10'，10”)的滚动运动，所述滚动控制系统(100)包括第一阻尼设备，所述第一阻尼设备适于抑制-在预定角度范围内-所述杆(110)的旋转运动，所述角度范围对应于所述杆的角度滚动范围，其中，所述第一阻尼设备包括运动学连杆-曲柄(210，220)，所述运动学连杆-曲柄分别连接到所述杆(110)和所述第一锚固部分(60)，以便限定铰接的四边形结构，并且其中，所述运动学连杆-曲柄(210，220)包括阻尼器(222)，并且其中，所述第一阻尼设备进一步包括： -致动器(230)，适于向所述运动学连杆-曲柄(210，220)施加移动运动，以便在抑制滚动构造和至少一个自由滚动构造之间改变所述运动学连杆-曲柄(210，220)的构造，在所述抑制滚动构造中，所述曲柄(220)相对于所述阻尼器(222)的阻尼器轴线(Z)对齐，并且所述铰接的四边形结构基本上简并成三角形结构，从而限定能延伸支柱，所述能延伸支柱抵抗所述杆(110)在所述预定角度范围内的旋转，在所述至少一个自由滚动构造中，所述曲柄(220)相对于所述阻尼器轴线(Z)未对齐，并且所述铰接的四边形结构具有非简并构造，使滚动运动自由。 2.根据权利要求1所述的前转向架(8)，其中，所述第一阻尼设备包括止动装置(240)，所述止动装置适于阻止所述曲柄(220)在所述自由滚动构造和所述抑制滚动构造之间的转变中在对应于所述抑制滚动构造的位置的旋转。 3.根据权利要求1或2所述的前转向架(8)，其中，所述铰接装置(101'，101”；102'，102”)构造成被动地遵循所述第一锚固部分和所述第二锚固部分的运动，并且其中，所述杆的所述第一端(111)处的所述铰接装置(101'，101”)包括至少第一滚动铰链(101')，所述第一滚动铰链具有的铰链轴线基本正交于所述两个前轮(10'，10”)的滚动平面并连接到所述第一锚固部分(60)。 4.根据权利要求1、2或3所述的前转向架(8)，其中，所述运动学连杆-曲柄(210，220)借助于第一圆柱形铰链(201)在所述连杆(210)处连接到所述杆(110)并借助于第二圆柱形铰链(202)在所述曲柄(220)处连接到所述第一锚固部分(60)，并且其中，所述连杆(210)借助于圆柱形铰接铰链(203)连接到所述曲柄(220)，所述第一圆柱形铰链(201)和所述第二圆柱形铰链(202)以及所述圆柱形铰接铰链(203)具有的铰链轴线均平行于所述第一滚动铰链(101')的铰链轴线。 5.根据权利要求4所述的前转向架(8)，其中，所述连杆(210)这样接合： -在第一端(210a)处在相对于相应铰链轴线的偏移位置借助于支撑托架(231)接合到所述圆柱形铰接铰链(203)或所述第一圆柱形铰链(201)；以及 -在第二端(210b)处使用轴向能移动的耦接件接合到所述第一圆柱形铰链(201)或所述圆柱形铰接铰链(203)。 6.根据权利要求4或5所述的前转向架(8)，其中，所述阻尼器(222)的所述阻尼器轴线(Z)在所述第一圆柱形铰链(201)和所述第二圆柱形铰链(202)之间穿过。 7.根据权利要求2至6中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述止动装置包括机械端部行程元件(240)。 8.根据权利要求7所述的前转向架(8)，其中，所述机械端部行程元件包括费尔贝恩机构(240)，所述费尔贝恩机构对角地连接所述第一圆柱形铰链(201)和所述第二圆柱形铰链(202)并经由纵向槽连接件(241)相对于所述第一圆柱形铰链(201)能轴向地滑动，以允许沿所述第一圆柱形铰链(201)和所述第二圆柱形铰链(202)之间的轴线滑动，所述费尔贝恩机构(240)限定用于所述曲柄(220)的邻接附件(221)的接合座(242)，其中，所述接合座(242)在所述第一圆柱形铰链(201)和所述第二圆柱形铰链(202)之间轴向地对齐。 9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述连杆(210)包括蜗杆，所述蜗杆旋转地啮合在所述第一圆柱形铰链(201)或所述圆柱形铰接铰链(203)的支撑体(201a)上，所述致动器(230)适于向所述蜗杆(210)施加所述蜗杆的轴线上的旋转运动，所述旋转运动决定了所述连杆(210)相对于所述第一圆柱形铰链(201)或相对于所述圆柱形铰接铰链(203)的轴向移动。 10.根据权利要求5和9所述的前转向架(8)，其中，所述致动器(230)由所述支撑托架(231)支撑并与所述蜗杆(210)的第一端部分(210a)旋转地接合。 11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述杆(110)的所述第二端(112)处的所述铰接装置(102'，102”)包括至少第二滚动铰链(102”)，所述第二滚动铰链具有的自身的铰链轴线基本上正交于所述两个前轮(10'，10”)的滚动平面并连接到所述第二锚固部分(60)，并且其中，所述滚动控制系统(100)包括第二阻尼设备，所述第二阻尼设备适于抑制-在预定角度范围内-所述杆(110)相对于所述第二端(112)处的所述第二滚动铰链(102')的旋转运动。 12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前转向架(8)，其中，所述两个前轮(10'，10”)中的每个前轮通过相应的轮轴轴颈(60)连接到所述运动学滚动机构(20)，所述轮轴轴颈机械地连接到所述车轮的旋转销(68)，以便围绕旋转轴线能旋转地支撑所述轮轴轴颈，所述前转向架包括悬架装置，以保证每个轮轴轴颈(60)相对于所述滚动运动学机构(20)的至少一个弹簧悬置运动。 13.一种机动车辆(4)，具有位于后部的驱动轮和根据前述权利要求中的一项或多项所述的前转向架(8)。 14.一种阻挡具有根据权利要求1至12中的一项或多项所述的前转向架(8)的带有三个或四个车轮的机动车辆的滚动运动的方法，所述方法交替地包括： -滚动控制步骤，在所述滚动控制步骤中，使所述曲柄(220)旋转而驱动至少所述第一阻尼设备的所述致动器(240)，使所述铰接的四边形结构基本上简并成三角形结构，并且因此限定能延伸支柱，所述能延伸支柱抵抗所述杆(110)在所述预定角度范围内的旋转，所述能延伸支柱具有轴向偏移，所述轴向偏移对应于所述阻尼器(222)的轴向行程并继而限定所述杆的所述预定角度滚动范围；以及 -滚动的非控制步骤，在所述滚动的非控制步骤中，使所述曲柄(220)从所述抑制滚动构造旋转直至所述至少一个自由滚动构造而驱动至少所述第一阻尼设备的所述致动器(230)，以使所述曲柄(220)再次相对于所述阻尼器轴线(Z)未对齐，恢复所述铰接的四边形结构的非简并构造，并且因此释放所述两个前轮(10'，10”)的滚动运动。 15.一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架(8)的防滚系统，其中，所述前转向架(8)包括：-前转向架框架(16)；以及-至少一对前轮(10'，10”)，借助于运动学滚动机构(20)彼此连接并连接到所述前转向架框架(16)，所述防滚系统(100)包括杆(110)，所述杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，所述杆旨在-在所述前转向架(8)的安装状态下-借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)连接所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)，其中，所述第一锚固部分(60)和所述第二锚固部分(60)中的至少一者经受所述两个前轮(10'，10”)的滚动运动，所述滚动控制系统(100)包括第一阻尼设备，所述第一阻尼设备适于抑制-在预定角度范围内-所述杆(110)的旋转运动，所述角度范围对应于所述杆的角度滚动范围，其中，所述第一阻尼设备包括运动学连杆-曲柄(210，220)，所述运动学连杆-曲柄连接到所述杆(110)，并且连接到所述第一锚固部分(60)，以限定铰接的四边形结构；并且其中，所述运动学连杆-曲柄(210，220)包括阻尼器(222)，并且其中，所述第一阻尼设备进一步包括： -致动器(230)，适于向所述运动学连杆-曲柄(210，220)施加移动运动，以便在抑制滚动构造和至少一个自由滚动构造之间改变所述运动学连杆-曲柄(210，220)的构造，在所述抑制滚动构造中，所述曲柄(220)相对于所述阻尼器(222)的阻尼器轴线(Z)对齐，并且所述铰接的四边形结构基本上简并成三角形结构，从而限定能延伸支柱，所述能延伸支柱抵抗所述杆(110)在所述预定角度范围内的旋转，在所述至少一个自由滚动构造中，所述曲柄(220)相对于所述阻尼器轴线(Z)未对齐，并且所述铰接的四边形结构具有非简并构造，使所述滚动运动自由。
所属类别：	发明专利