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原文传递一种智能刹车系统及方法

专利名称：	一种智能刹车系统及方法
摘要：	本发明为一种智能刹车系统，包括传感器、控制模块和刹车辅助装置，传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统的刹车踏板相连，控制模块包括车辆前行控制器、车辆倒车控制器、前行继电器和倒车继电器，车辆前行控制器与前行继电器公共端相连，车辆倒车控制器与倒车继电器公共端相连，前行继电器和倒车继电器的常开端均与刹车辅助装置相连。该系统的刹车方法，包括档位判断、传感器检测、继电器启动、刹车辅助装置工作、刹车辅助装置带动制动系统刹车。本发明的优点是：采用刹车辅助装置带动车辆刹车踏板刹车，不改变车辆原制动系统，不影响车辆原制动系统正常工作；设有固定机构，传感器安装便捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	周毅
发明人：	周毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201811466075.3
公开号：	CN110171401A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	林宝堂
分类号：	B60T7/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	315400 浙江省宁波市余姚市谭家岭西路142号
主权项：	1.一种智能刹车系统，其特征是：包括传感器（1）、控制模块和刹车辅助装置（6），所述传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，所述刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统（10）的刹车踏板相连，所述控制模块包括车辆前行控制器（2）、车辆倒车控制器（3）、前行继电器（4）和倒车继电器（5），所述车辆前行控制器与前行继电器公共端相连，车辆倒车控制器与倒车继电器公共端相连，所述前行继电器常开端和倒车继电器常开端均与刹车辅助装置相连。 2.根据权利要求1所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的传感器（1）包括相连的传感器电源、传感器探头和传感器通信模块，传感器通过传感器通信模块与控制模块相连。 3.根据权利要求1或2所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的传感器（1）设于车辆头部、尾部、头部侧面和尾部侧面，位于车辆头部和尾部的传感器通过头尾固定机构固定，位于车辆头部侧面和尾部侧面的传感器通过侧面固定机构固定。 4.根据权利要求3所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的设于车辆头部及头部侧面的传感器与车辆前行控制器（2）相连，设于车辆尾部及尾部侧面的传感器与车辆倒车控制器（3）相连。 5.根据权利要求4所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的车辆前行控制器和车辆倒车控制器均与车辆电池（7）相连，所述前行继电器和倒车继电器均与车辆点烟器电源（8）相连。 6.根据权利要求3所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的侧面固定机构包括轮毂盖（11）、旋转板（13）和转轴（12），所述轮毂盖与旋转板之间通过转轴相连，轮毂盖固定在汽车轮毂上，所述旋转板朝向轮毂盖的面设有用于放置传感器电源和传感器通信模块的第一凹槽（16），旋转板另一面设有用于放置传感器感应头的第二凹槽（14），所述第一凹槽与第二凹槽之间设有用于放置连接传感器电源、传感器通信模块和传感器感应头的导线的通孔（15），所述第一凹槽开口处设有第一防水盖（17）。 7.根据权利要求6所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的第一凹槽和第二凹槽均远离旋转板中心设置，且第一凹槽和第二凹槽的位置相对应。 8.根据权利要求3所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的头尾固定机构包括载体板（18）、弹性体（22）和若干吸盘（23），所述载体板正面设有用于放置传感器探头的第三凹槽（19）和用于放置传感器电源、传感器通讯模块的第四凹槽（21），第三凹槽与第四凹槽之间设有导线通孔（24），第四凹槽开口处设有第四防水盖（20），载体板背面设有弹性体，弹性体远离载体板的面设有吸盘，吸盘吸附在车辆前后保险杠上。 9.根据权利要求1所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的车辆辅助装置与遥控模块（9）相连，所述遥控模块配备有遥控器。 10.一种智能刹车方法，采用权利要求1-9任一项中的系统，其特征是：包括以下步骤： S1：判断车辆档位状态，若为前进档，则设于车辆头部和头部侧面的传感器及车辆前行控制器工作；若为倒退档，则设于车辆尾部和尾部侧面的传感器及车辆倒车控制器工作； S2：传感器检测传感器探头对应方向上一定距离内是否有障碍物，若是，则发出刹车信号给对应的控制器，进入下一步；若否，则继续检测； S3：控制器启动继电器； S4：继电器控制刹车辅助装置工作； S5：刹车辅助装置带动车辆原制动系统进行刹车。
所属类别：	发明专利