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原文传递一种智能刹车控制装置及方法

专利名称：	一种智能刹车控制装置及方法
摘要：	本发明属于智能汽车自动控制技术，为智能刹车控制装置及方法，其装置包括控制单元，以及分别与控制单元连接的声音传感器、加速度传感器、视觉传感器和联动互锁器，声音传感器安装在车内和/或车外，加速度传感器安装在车辆的驱动轮上，视觉传感器安装在车内；联动互锁器设置在车辆油门和车辆刹车之间，并分别与刹车压杆、油门松杆连接。本发明在不改变现有车辆结构和电路的基础上实现智能化的刹车控制，可根据车辆实时行驶状况自动完成刹车松油门动作，提高了驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东机电职业技术学院
发明人：	杨金艳;郑荣茂;黎旺星
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010111903.2
公开号：	CN111137260A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	林梅繁;裘晖
分类号：	B60T7/22;B60K28/10;B60T8/171;B;B60;B60T;B60K;B60T7;B60K28;B60T8;B60T7/22;B60K28/10;B60T8/171
申请人地址：	510515 广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号
主权项：	1.一种智能刹车控制装置，其特征在于，包括控制单元，以及分别与控制单元连接的声音传感器、加速度传感器、视觉传感器和联动互锁器，声音传感器安装在车内和/或车外，加速度传感器安装在车辆的驱动轮上，视觉传感器安装在车内；联动互锁器设置在车辆油门和车辆刹车之间，并分别与刹车压杆、油门松杆连接。 2.根据权利要求1所述的智能刹车控制装置，其特征在于，联动互锁器包括互锁圆盘、刹车联动滑块、圆轨缓冲弹簧、旋转电机轴、直线滑轨和油门联动滑块；直线滑轨包括与刹车压杆连接的第一轨道、与油门松杆连接的第二轨道，刹车联动滑块设置在第一轨道上并与刹车联动滑块连接，油门联动滑块设置在第二轨道上并与油门松杆连接；互锁圆盘分别与刹车联动滑块、旋转电机轴连接。 3.根据权利要求2所述的智能刹车控制装置，其特征在于，联动互锁器接收控制单元的控制指令后，通过旋转电机轴带动互锁圆盘逆时针旋转，带动刹车压杆下降，油门松杆上升。 4.根据权利要求2所述的智能刹车控制装置，其特征在于，当车辆刹车被踩下时，带动刹车压杆直线下降；刹车压杆向下运动并通过刹车联动滑块带动互锁圆盘做圆周运动；圆轨缓冲弹簧受力压紧并作用于油门联动滑块；油门联动滑块带动油门松杆向上抬升。 5.基于权利要求1-4中任一项所述智能刹车控制装置的智能刹车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤201、声音传感器实时采集环境音频数据，将所采集的音频数据传输给控制单元；步骤202、控制单元对音频数据进行分析；步骤203、加速度传感器实时采集加速度数据，将所采集的加速度数据传输给控制单元；步骤204、控制单元基于加速度数据对车辆的运动特征进行分析；步骤205、视觉传感器采集周边视频，将视频信号传输给控制单元进行分析；步骤206、根据油门、刹车位置的信号，控制单元对车辆的行进障碍进行分析；步骤207、控制单元根据步骤204、205、206的分析结果，判断车辆驾驶状况是否出现危险情形，若无危险情形则转入步骤201、203、205，继续实时采集环境音频数据、加速度数据及视频信号；否则转入下一步骤208；步骤208、向联动互锁器输出控制信号，进行刹车、松油门的操作，对车辆进行控制；步骤209、危险情形解除后，对车辆进行启动操作，人工解锁车辆的停止状态，随后转入步骤201、203、205，继续实时采集环境音频数据、加速度数据及视频信号。
所属类别：	发明专利