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原文传递车辆的刹车控制方法、车载设备以及刹车控制装置

专利名称：	车辆的刹车控制方法、车载设备以及刹车控制装置
摘要：	本申请提供一种车辆的刹车控制方法，所述方法包括监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。本申请还提供车载设备以及存储介质。本申请根据获取外部车辆的驾驶信息，识别车辆前方的外部车辆的驾驶意图，判断是否有刹车、切道的意图，及时控制车辆刹车，提高了车辆对紧急情况的应对能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市元征科技股份有限公司
发明人：	刘新
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910351559.1
公开号：	CN110155007A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	齐则琳;张雷
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	518129 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业区五和大道北元征工业园新研发大楼
主权项：	1.一种车辆的刹车控制方法，其特征在于，所述方法包括：监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。 2.根据权利要求1所述的刹车控制方法，其特征在于，外部车辆的驾驶信息包括刹车灯的亮灭，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体包括：判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起；若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。 3.根据权利要求1所述的刹车控制方法，其特征在于，外部车辆的驾驶信息包括转向灯闪烁，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体包括：判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起；若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。 4.根据权利要求1所述的刹车控制方法，其特征在于，所述外部车辆的驾驶信息包括车胎在道路的位置，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体包括：分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道；若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。 5.根据权利要求1-4所述的刹车控制方法，其特征在于，所述监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息，具体包括：获取所述车辆前方视频图像；识别所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。 6.根据权利要求5所述的刹车控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起，具体还包括：获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像；判断所述视频图像中所述刹车灯亮度是否达到预设亮度，并且所述刹车灯工作时间是否达到预设的工作时间；若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。 7.根据权利要求5所述的刹车控制方法，其特征在于，判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起，具体还包括：获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间；若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。 8.根据权利要去5所述的刹车控制方法，其特征在于，所述分析是否存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道，具体还包括：获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像；判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线；若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。 9.一种刹车控制装置，其特征在于，包括：监测模块:用于监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；诊断模块：用于根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；控制模块：用于若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。 10.一种车载设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的计算机程序，所述计算机程序被配置成由处理器执行，处理器执行所述程序是实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆的刹车控制方法。
所属类别：	发明专利