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原文传递一种锂电池自动上下料装置

专利名称：	一种锂电池自动上下料装置
摘要：	本发明公开一种锂电池自动上下料装置，包括上下料盒机构、上料拉出机构、料盒平移机构、放料机构、下料推出机构；所述上料拉出机构、下料推出机构平行间隔布置于上下料盒机构的一侧两端，分别用于将空的料盒从上下料盒机构内拉出和将载有良品的料盒推进上下料盒机构内；所述料盒平移机构布置于上料拉出机构与下料推出机构之间，用于将空的料盒平移至放料机构处；所述放料机构靠近下料推出机构布置，用于将良品放置于空的料盒内。本发明可实现对良品锂电池、不良品锂电池的自动下料，下料速度快、装置稳定性强、工作效率高、成本低、泛用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市诚金晖精密机械有限公司
发明人：	孙延涛;王居进
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910568352.X
公开号：	CN110203678A
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	彭西洋;谢亮
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区福城街道章阁社区章阁老村东区168号3栋401
主权项：	1.一种锂电池自动上下料装置，其特征在于，包括上下料盒机构、上料拉出机构、料盒平移机构、放料机构、下料推出机构；所述上料拉出机构、下料推出机构平行间隔布置于上下料盒机构的一侧两端，分别用于将空的料盒从上下料盒机构内拉出和将载有良品的料盒推进上下料盒机构内；所述料盒平移机构布置于上料拉出机构与下料推出机构之间，用于将空的料盒平移至放料机构处；所述放料机构靠近下料推出机构布置，用于将良品放置于空的料盒内。 2.根据权利要求1所述的锂电池自动上下料装置，其特征在于，所述上下料盒机构包括用于放置空料盒的上料架、用于放置载有良品的料盒的下料架、升降机构；所述上料架与下料架沿竖直方向平行间隔布置，且上料架与下料架的高度方向上对应设有若干水平滑槽，水平滑槽用于放置料盒；所述升降机构包括置于上料架与下料架底部的托板、沿竖直方向布置并与托板驱动连接的丝杆模组、用于驱动丝杆模组带动托板升降的第一电机。 3.根据权利要求2所述的锂电池自动上下料装置，其特征在于，所述上料拉出机构包括第一平移模组、与第一平移模组驱动连接的勾爪模组；所述第一平移模组沿水平滑槽长度方向布置于上料架一侧，用于驱动勾爪模组将空的料盒从上料架内拉出至料盒平移机构顶部；所述勾爪模组包括与第一平移模组驱动连接的勾爪安装座、置于勾爪安装座底部的勾爪本体、及用于驱动勾爪本体升降的勾爪气缸。 4.根据权利要求3所述的锂电池自动上下料装置，其特征在于，所述料盒平移机构包括第二平移模组、用于盛放料盒的料盒移载座；所述第二平移模组垂直水平滑槽长度方向布置于第一平移模组一侧，用于驱动料盒移载座滑动；所述第二平移模组包括两平行间隔布置的第一导杆、布置于两第一导杆之间的传送带模组、用于驱动传送带模组运转的第二电机；所述料盒移载座底部两端分别经一滑动座套设于两第一导杆外侧，料盒移载座底部中间经一连接座与传送带模组驱动连接。 5.根据权利要求4所述的锂电池自动上下料装置，其特征在于，所述放料机构包括第三平移模组、第一横杆、吸盘模组；所述第三平移模组沿水平滑槽长度方向布置于下料架一侧，第一横杆垂直第三平移模组布置且其一端与第三平移模组滑动连接；所述吸盘模组包括与第一横杆另一端底部连接的吸盘座、置于吸盘座底部的旋转气缸、与旋转气缸驱动连接的吸盘本体、及置于第一横杆顶部的用于驱动吸盘座升降的吸盘气缸。 6.根据权利要求5所述的锂电池自动上下料装置，其特征在于，所述下料推出机构包括第四平移模组、与第四平移模组驱动连接的推板；所述第四平移模组与第三平移模组平行布置，并与第三平移模组固定连接，用于驱动推板将载有良品的料盒推进下料架内。 7.根据权利要求2所述的锂电池自动上下料装置，其特征在于，所述锂电池自动上下料装置还包括底架、置于底架顶部一侧的上下料柜、置于底架顶部另一侧且靠近上下料柜布置的工作台；所述上下料盒机构内置于上下料柜，上料拉出机构、料盒平移机构、放料机构、及下料推出机构均布置于工作台顶部。 8.根据权利要求7所述的锂电池自动上下料装置，其特征在于，所述上下料柜一内侧沿竖直方向还设有若干第二导杆，上料架一外侧经若干滑套套设于第二导杆外侧；所述上下料柜面向工作台的一侧还设有两升降门机构，且两升降门机构分别与上料拉出机构、下料推出机构对应布置。 9.根据权利要求8所述的锂电池自动上下料装置，其特征在于，所述升降门机构包括沿竖直方向布置于上下料柜一侧的若干滑动模组、与滑动模组滑动连接的升降门、用于驱动升降门升降的升降气缸。 10.根据权利要求9所述的锂电池自动上下料装置，其特征在于，所述工作台顶部还设有产品集装盒、不良品集装盒、第五平移模组；所述产品集装盒靠近放料机构布置，用于盛放良品、不良品；所述第五平移模组垂直上料拉出机构布置于其一端，用于将不良品集装盒平移至放料机构处，放料机构还用于将不良品放置于不良品集装盒内。
所属类别：	发明专利