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原文传递一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统

专利名称：	一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统
摘要：	本发明公开了一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统，在装载机铲装作业过程中，通过获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间；根据挡位动力信息曲线，获取最优换挡车速区间，在铲装作业前按住KD键3s后激活系统，当检测到装载机的工作状态处于最佳的换挡操作点时，增加发动机转速，启动换挡操作，防止换挡过程中因为负载变化导致发动机掉速，不仅在装载机铲装过程中实现自动KD功能，防止发动机掉速，节省油耗，提高铲装时的作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏徐工工程机械研究院有限公司
发明人：	王润泽;胡传正;刘成昊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910348117.1
公开号：	CN110206090A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	刘艳艳;董建林
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	221004 江苏省徐州市金山桥经济技术开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，包括：获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；将当前制动压力与设定值进行比较，判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间；得到比较判断的结果；根据比较判断的结果，发出指令给发动机ECU控制发动机转速，并发出指令给变速箱TCU控制变速箱换挡。 2.根据权利要求1所述的装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，响应于当前制动压力大于压力设定值，且铲斗角度及动臂角度处于铲装区，且当前装载机车速及变速箱挡位状态位于最优换挡区间；发出指令给发动机ECU控制增加发动机转速，并发出指令给变速箱TCU控制变速箱将挡位降至1挡。 3.根据权利要求1所述的装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，所述最优换挡区间，根据整车功率参数及变速箱性能参数确定，包括最优换挡挡位和最优换挡车速区间。 4.根据权利要求1所述的装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，通过驾驶员按住KD键设定时长以上来激活。 5.根据权利要求4所述的装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，通过驾驶员在铲装作业前按住KD键3s后激活。 6.一种装载机铲装作业挡位控制装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于：获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；比较判断模块，用于：将当前制动压力与设定值进行比较，判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间；得到比较判断的结果；输出控制模块，用于：根据比较判断的结果，发出指令给发动机ECU控制发动机转速，并发出指令给变速箱TCU控制变速箱换挡。 7.根据权利要求6所述的装载机铲装作业挡位控制装置，其特征在于，响应于当前制动压力大于压力设定值，且铲斗角度及动臂角度处于铲装区，且当前装载机车速及变速箱挡位状态位于最优换挡区间；发出指令给发动机ECU控制增加发动机转速，并发出指令给变速箱TCU控制变速箱将挡位降至1挡。 8.一种装载机铲装作业挡位控制系统，其特征在于，包括权利要求6或7所述的装载机铲装作业挡位控制装置，所述的装载机铲装作业挡位控制装置包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-5任一项所述的装载机铲装作业挡位控制方法。 9.根据权利要求8所述的装载机铲装作业挡位控制系统，其特征在于，还包括：变速箱TCU、发动机ECU、手柄、制动压力传感器、铲斗角度传感器、动臂角度传感器；所述的装载机铲装作业挡位控制装置采用控制器；所述变速箱TCU、发动机ECU、手柄、制动压力传感器、铲斗角度传感器、动臂角度传感器分别与控制器连接。 10.根据权利要求9所述的装载机铲装作业挡位控制系统，其特征在于，控制器的CAN通讯口接收变速箱TCU、发动机ECU、制动压力传感器、铲斗角度传感器、动臂角度传感器的信号，控制器的DI输入口用来接收手柄的信号，控制器的DO口与变速箱TCU连接，用于控制变速箱的挡位，控制器的CAN通讯口发送转速信号给发动机ECU。
所属类别：	发明专利