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原文传递一种智能机械臂的移动装置

专利名称：	一种智能机械臂的移动装置
摘要：	本发明公开了一种智能机械臂的移动装置，包括底座、滚轮、传动杆、摄像头、倒车影像、行走控制器、驱动驱动电机、继电器、显示屏、信息接收器、遥控器、信息传送器、开关、蓄电池，底座底端上下两端均设有传动杆，传动杆两端均设有滚轮,底座底座下方设有驱动电机，驱动电机上设有继电器，继电器左侧设有行走控制器，底座底部内设有蓄电池，底座顶部左端设有摄像头，底座左端内设有信息传送器，底座顶部右端设有倒车影像，倒车影像下方设有开关，装置外设有遥控器，遥控器上设有显示器，显示屏上设有信息接收器上；具备了操作简单，维修成本低，可以对路面进行实时的查看，可以远程操作，可以进行倒车影像的观察方便倒车的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆市合川区均恒金属加工厂
发明人：	李绍亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910400093.X
公开号：	CN110171504A
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	400000 重庆市合川区钓办处虎头村九社
主权项：	1.一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：包括底座（1）、滚轮（2）、传动杆（3）、摄像头（4）、倒车影像（5）、行走控制器（7）、驱动电机（6）、继电器（8）、显示屏（9）、信息接收器（10）、遥控器（11）、信息传送器（12）、开关（13）、蓄电池（14），所述底座（1）底端上下两端均设有传动杆（3），所述传动杆（3）通过螺栓固定在底座（2）上，所述传动杆（3）两端均设有滚轮（2）,所述滚轮（2）通过螺栓与传动杆（3）固定连接，所述底座（1）下方设有驱动电机（6），所述驱动电机（6）通过螺丝固定在底座（1）上，所述驱动电机（6）上设有继电器（8），所述继电器（8）通过螺丝固定在驱动电机（6）上，所述继电器（8）左侧设有行走控制器（7），所述行走控制器（7）通过螺丝固定在驱动电机（6）上，所述底座（1）底部内设有蓄电池（14），所述蓄电池（14）通过螺丝固定在底座（1）内，所述底座（1）顶部左端设有摄像头（4），所述摄像头（4）通过螺丝固定在底座（1）上，所述底座（1）左端内设有信息传送器（12），所述信息传送器（12）通过螺丝固定在底座（1）内，所述底座（1）顶部右端设有倒车影像（5），所述倒车影像（5）通过螺丝固定在底座（1）上，所述倒车影像（5）下方设有开关（13），所述开关（13）通过螺丝连接在底座（1）上，所述装置外设有遥控器（11），所述遥控器（11）上设有显示器（9），所述显示屏（9）通过胶水镶嵌在遥控器（11）上端，所述显示屏（9）上设有信息接收器（10）上。 2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述四个滚轮（2）均用螺栓固定在传动杆（3）两端上。 3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述所述传动杆（3）与驱动电机（19）通过齿轮咬合连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述蓄电池（14）用线缆连接行走控制器（7）、继电器（8）和驱动电机（6），所述蓄电池（14）用线缆连接开关（13）、信息传送器（12）、摄像头（4）和倒车影像（5）上。 5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述驱动电机（6）型号为：192ZDC，所述蓄电池（14）型号为：JN-14.4V66AH，所述摄像头（4）型号为：SharpCCD，所述继电器（8）型号为：JFY-713，所述倒车影像（5）型号为：HR02，所述信息接收器（10）型号为：LJ6108，所述信息传送器（12）型号为：GV401-4B。
所属类别：	发明专利