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一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构
| 专利名称： | 一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，包括底盘框架，所述底盘框架两侧分别设置有履带式运动组件，所述履带式运动组件前端外侧分别设置有摆臂，所述摆臂通过设置在底盘框架内的动力组件驱动，以绕一传动轴做360度转动。该机器人的底盘结构通过双摆臂式履带底盘调整摆臂不同角度以适应不同地形，以较小的底盘尺寸实现较强的越障能力，解决普通履带底盘需要增大体积才能提高越障能力的弊端，满足电缆通道狭小空间内的巡检作业要求。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 |
| 发明人： | 欧阳开一;王齐;张宝利;邱文锋;孙奕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920032625.4 |
| 公开号： | CN209351486U |
| 代理机构： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 颜德昊 |
| 分类号： | B62D55/084(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房 |
| 主权项： | 1.一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘框架，所述底盘框架两侧分别设置有履带式运动组件，所述履带式运动组件前端外侧分别设置有摆臂，所述摆臂通过设置在底盘框架内的动力组件驱动，以绕一传动轴做360度转动。 2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述摆臂包括摆臂履带、连接于摆臂轮和摆臂小轮的摆臂板，所述摆臂履带绕设在摆臂轮和摆臂小轮外侧并通过带齿啮合。 3.根据权利要求2所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述履带式运动组件包括履带、前轮、后轮、第一驱动电机、第一减速器和第一传动轴，所述第一驱动电机设有两个分别安装在底盘框架内部，第一驱动电机的动力输出轴连接第一减速器，第一减速器通过第一传动轴与后轮连接，所述履带分别绕设在前轮和后轮外侧并通过带齿啮合。 4.根据权利要求3所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述动力组件包括安装在底盘框架内的第二驱动电机、连接在第二驱动电机的动力输出轴上的第二减速器、与第二减速器连接的第二传动轴，所述第二传动轴穿过底盘前轮与摆臂板连接。 5.根据权利要求4所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述第二驱动电机设有两个，对应地，所述第二传动轴也设有二根，二根所述第二传动轴同轴设置。 6.根据权利要求4所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述第二传动轴上设置有角度传感器。 7.根据权利要求4所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述摆臂轮与主履带的前轮通过卡口固定连接。 8.根据权利要求4所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述第二传动轴贯穿所述前轮和所述摆臂设置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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