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一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法
| 专利名称： | 一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法，用以检测车辆的附着稳定性及准最优滑移率和准最优附着转矩，适用于电驱动车辆。该方法利用牵动电机转矩和轮速经负载扰动观测器观测轮胎‑地面附着转矩，利用牵引电机转矩变化量和附着转矩变化量，计算附着稳定因子δ，并根据附着稳定因子数值剧烈变化辨识准最优滑移率和准最优附着转矩。本发明易于实现，可靠性高，可广泛应用于电动汽车的牵引/制动的防滑控制过程。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 杨影;张金岛;徐国卿;黄志栋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910465851.6 |
| 公开号： | CN110203205A |
| 代理机构： | 上海上大专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 何文欣 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 200444 上海市宝山区上大路99号 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法，其特征在于操作步骤如下： (1)建立闭环扰动观测器(Disturbance Observer，DOB)，观测轮胎-地面附着转矩Td； (2)利用观测的轮胎地面附着转矩Td计算其变化量ΔTd＝Td(t2)-Td(t1)，利用电动汽车牵引电机转矩T计算其变化值ΔT＝T(t2)-T(t1)；t1为第一检测时刻，t2为第二检测时刻，这里的牵引转矩T是给定转矩，或者是牵引电机实际输出的转矩值； (3)利用ΔTd和ΔT的比值计算附着稳定因子δ，当ΔT为0时，分母设置为常数； (4)分析附着稳定因子变化规律，当附着稳定因子δ出现由正到负、由负到正的剧烈变化或者超过某一阈值时，可判断车辆经由最大附着点或者即将进入不稳定区域，据此提取得到准最优滑移率及准最优附着转矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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