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原文传递一种电机车智能控制系统

专利名称：	一种电机车智能控制系统
摘要：	本实用新型提供一种电机车智能控制系统，实现电机车的自动驾驶和自动探测、照明、声光报警等功能，包括：位于机房的控制中心、位于轨道（0）所在空间的轨道信号收发端、以及电机车；所述电机车包括：超声波传感器（14）、摄像头（15）、声光报警器（16）、探照灯（17）、电机车控制器（19）；所述电机车控制器（19）包括：信号发送装置、信号接收装置、摄像头信息接收装置、超声波信息接收装置、MCU运算处理器、电机车驱动装置，超声波传感信号和摄像头（15）的画面信息，经过MCU运算处理器处理，发送给控制中心，控制中心发出控制指令，控制声光报警器（16）和电机车驱动装置的动作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湘潭南方电机车制造有限公司
发明人：	张鸣;张泽民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920034632.8
公开号：	CN209381999U
分类号：	B61C17/12(2006.01);B;B61;B61C;B61C17
申请人地址：	411200 湖南省湘潭市湘潭县河口镇河口村老街组
主权项：	1.一种电机车智能控制系统，其特征在于，包括：位于机房的控制中心、位于轨道（0）所在空间的轨道信号收发端、以及电机车；所述电机车包括：超声波传感器（14）、摄像头（15）、声光报警器（16）、探照灯（17）、电机车控制器（19）；所述电机车控制器（19）包括：信号发送装置、信号接收装置、摄像头信息接收装置、超声波信息接收装置、MCU运算处理器、电机车驱动装置，所述超声波信息接收装置连接超声波传感器（14）接收超声波传感信号，所述摄像头信息接收装置连接摄像头（15），接收摄像头（15）的画面信息，二者将收到的信号传输给MCU运算处理器处理后，通过信号发送装置发送给轨道信号收发端，再通过轨道信号收发端发送给控制中心，控制中心经过处理分析后，发出控制指令，通过轨道信号收发端发送给电机车控制器（19）的信号接收装置，然后通过MCU运算处理器处理后，控制声光报警器（16）和电机车驱动装置的动作。 2.根据权利要求1所述一种电机车智能控制系统，其特征在于，所述电机车控制器（19）与所述轨道信号收发端通过WiFi连接通信，所述轨道信号收发端与所述控制中心通过有线或无线网络通信。 3.根据权利要求1所述一种电机车智能控制系统，其特征在于，所述电机车包括：锂电池（18），所述电机车控制器（19）包括电池电量监测装置，监测到电池电量不足时，所述电池电量监测装置发送信息给MCU运算处理器，通过控制中心控制电机车自动充电。 4.根据权利要求3所述一种电机车智能控制系统，其特征在于，所述锂电池（18）和电机车控制器（19）设置在所述锂电池智能充电电机车（1）的车头部位。 5.根据权利要求3或4所述一种电机车智能控制系统，其特征在于，所述电机车还包括：牵引接头套（11）、可更换的牵引接头（12）、充电接头出口滑动门（121）、充电接头出口（122）、充电接头（13），所述牵引接头套（11）位于车身前方，用于固定可更换的牵引接头（12），所述车身前方、牵引接头套（11）内有用于给所述锂电池智能充电电机车（1）的锂电池（18）充电的充电接头（13），所述可更换的牵引接头（12）上有与所述充电接头（13）配套的充电接头出口（122），在所述充电接头出口（122）的前端有充电接头出口滑动门（121），所述充电接头出口滑动门（121）受电机车控制器（19）控制，在驶向电机车智能充电装置（3）时，自动打开。 6.根据权利要求5所述一种电机车智能控制系统，其特征在于，还包括一种电机车智能充电装置（3），其由充电机（31）、充电基座（32）两部分组成，其中，充电机（31）提供满足电机车充电所需的电能；充电基座（32）包括红外探测器（321）、升降盖板（322）、升降轨道（323）、充电凹槽（324）、充电插头（325）；所述红外探测器（321）位于充电基座（32）的前面的一侧，用于探测电机车靠近；所述升降盖板（322）位于充电基座（32）的正前方，其两侧设置在升降轨道（323）内，可沿升降轨道（323）上下滑动；所述充电凹槽（324）位于升降盖板（322）的后面，所述充电插头（325）位于充电凹槽（324）内，打开所述升降盖板（322）后，所述充电凹槽（324）和充电插头（325）露出，可供电机车充电，所述升降盖板（322）的打开和关闭受红外探测器（321）探测到的电机车信号控制；所述电机车智能充电装置（3）设置在轨道（0）的末端。
所属类别：	实用新型