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原文传递飞行器避障系统及飞行器

专利名称：	飞行器避障系统及飞行器
摘要：	本申请涉及核电厂巡检技术领域，公开了一种飞行器避障系统及飞行器。飞行器本体上依次设置有内框架、压力数据采集器、滚动结构和外框架，当飞行器在飞行过程中与障碍物发生碰撞时，通过外框架直接与障碍物接触，外框架在外力的作用下产生旋转，抵消了飞行器与障碍物接触时产生的法向力，同时通过压力数据采集器检测碰撞产生的压力数据并发送至压力数据处理装置，压力数据处理装置进行处理之后得到相应的径向力大小和方向，从而使得飞行器本体改变运动方向，实现飞行器的避障操作。有效地避免了飞行器本体与障碍物直接发生碰撞，采用压力数据采集器采集的压力数据改变飞行器的运动方向的方式，能够实现较小障碍物的辨识，具有避障可靠性强的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	岭东核电有限公司
发明人：	王文奎;陆耿;宋辉;钟宜生;李宇航
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822096721.3
公开号：	CN209396055U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	王宁
分类号：	B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	518026 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层
主权项：	1.一种飞行器避障系统，其特征在于，所述系统包括：内框架，固定设置于飞行器本体的外表面；压力数据采集器，固定设置于所述内框架远离所述飞行器本体的一侧；滚动结构，固定设置于所述压力数据采集器远离所述内框架的一端；外框架，围绕所述飞行器本体，所述外框架设置于所述滚动结构远离所述压力数据采集器的一端；压力数据处理装置，连接所述压力数据采集器，所述压力数据处理装置设置于所述内框架的外表面。 2.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述滚动结构包括支撑轮座、支撑轮和支撑轮轴，所述支撑轮座的封闭端与所述压力数据采集器远离所述内框架的一端固定连接，所述支撑轮通过所述支撑轮轴设置于所述支撑轮座的开口端，所述外框架与所述支撑轮接触设置。 3.根据权利要求2所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述支撑轮座的封闭端与所述压力数据采集器粘接或螺纹连接。 4.根据权利要求2所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述支撑轮座的形状为U型。 5.根据权利要求2所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述支撑轮座的形状为C型。 6.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述内框架与所述外框架的形状均为圆形。 7.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述压力数据采集器的数量为三个以上，所述滚动结构的数量与所述压力数据采集器的数量一致。 8.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述压力数据采集器与所述内框架粘接或螺纹连接。 9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括飞行器本体以及权利要求1-8任一项所述的飞行器避障系统。 10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为无人机。
所属类别：	实用新型