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原文传递飞行器及其避障方法和系统

专利名称：	飞行器及其避障方法和系统
摘要：	本发明公开了一种飞行器及其避障方法和系统，所述避障系统包括一摄像装置、一云台增稳系统和一第二控制器；所述云台增稳系统包括一云台主体和一云台控制系统，所述云台主体设置有所述摄像装置，所述摄像装置用于在所述飞行器飞行时捕获飞行方向上的图像，所述云台控制系统与所述云台主体连接；所述第二控制器用于判断所述摄像装置捕获的图像中是否存在障碍物，若存在，则根据所述障碍物的位置改变所述飞行器的飞行方向，若不存在，则控制所述飞行器沿当前飞行方向飞行。本发明弥补了现有的飞行器不能自动躲避障碍物的不足，能够使得所述飞行器脱离操控者的控制，自动避开前方的障碍物，防止飞行器发生撞击。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	香港;HK
申请人：	优利科技有限公司
发明人：	田瑜;江文彥
专利状态：	有效
申请日期：	2015-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510369281.2
公开号：	CN106275470A
代理机构：	上海弼兴律师事务所 31283
代理人：	薛琦;杨东明
分类号：	B64D47/08(2006.01)I
申请人地址：	中国香港九龙湾宏光道一号亿京中心10楼
主权项：	一种飞行器的避障系统，其特征在于，包括一摄像装置、一云台增稳系统和一第二控制器；所述云台增稳系统包括一云台主体和一云台控制系统，所述云台主体设置有所述摄像装置，所述摄像装置用于在所述飞行器飞行时捕获飞行方向上的图像，所述云台控制系统与所述云台主体连接；所述第二控制器用于判断所述摄像装置捕获的图像中是否存在障碍物，若存在，则根据所述障碍物的位置改变所述飞行器的飞行方向，若不存在，则控制所述飞行器沿当前飞行方向飞行。
所属类别：	发明专利