详情

原文传递飞行器避障系统及飞行器

专利名称：	飞行器避障系统及飞行器
摘要：	本申请涉及核电厂巡检技术领域。公开了一种飞行器避障系统及飞行器。飞行器本体上设置有机体延长装置，然后在机体延长装置远离飞行器本体的一端依次固定设置有压力数据采集器、缓冲装置和外框架。飞行器在工作过程中与障碍物发生碰撞时，通过外框架直接与障碍物接触，然后经缓冲装置吸收大量的碰撞能量，小部分碰撞能量会对压力数据采集器产生压力。压力数据采集器采集相应的压力数据并发送至压力数据处理装置进行处理，得到对应的径向力大小和方向，从而使得飞行器本体改变运动方向。有效避免飞行器本体与障碍物直接发生碰撞，采用压力数据采集器采集的压力数据改变飞行器的运动方向的方式，能够实现较小障碍物的辨识，具有避障可靠性强的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	岭东核电有限公司
发明人：	王文奎;陆耿;宋辉;钟宜生;李宇航
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822096838.1
公开号：	CN209396056U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	李文渊
分类号：	B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	518026 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层
主权项：	1.一种飞行器避障系统，其特征在于，所述系统包括：机体延长装置，固定设置于飞行器本体的外表面；压力数据采集器，固定设置于所述机体延长装置远离所述飞行器本体的一端；缓冲装置，与所述压力数据采集器远离所述机体延长装置的一端固定连接；外框架，围绕所述飞行器本体，与所述缓冲装置远离所述压力数据采集器的一端固定连接；压力数据处理装置，连接所述压力数据采集器，所述压力数据处理装置设置于所述飞行器本体的外表面。 2.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述压力数据采集器为双向压力传感器。 3.根据权利要求2所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述双向压力传感器的数量为三个以上，所述机体延长装置的数量、所述缓冲装置的数量与所述双向压力传感器的数量一致。 4.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧，所述弹簧的一端与所述外框架固定连接，所述弹簧的另一端与所述压力数据采集器固定连接。 5.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述缓冲装置包括弹簧和阻尼橡胶，所述弹簧与所述阻尼橡胶固定连接，所述弹簧与所述压力数据采集器固定连接，所述阻尼橡胶与所述外框架通过螺钉固定连接。 6.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述压力数据采集器与所述机体延长装置通过粘接剂粘接。 7.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述压力数据采集器与所述机体延长装置通过螺钉固定连接。 8.根据权利要求1所述的飞行器避障系统，其特征在于，所述外框架的形状为圆形。 9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括飞行器本体以及权利要求1-8任一项所述的飞行器避障系统。 10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为无人机。
所属类别：	实用新型