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一种用于AGV的齿轮齿条举升装置
| 专利名称： | 一种用于AGV的齿轮齿条举升装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV的齿轮齿条举升装置，包括安装底座，安装底座上固定有内部安装有传动机构的壳体，壳体一侧设置有垂直于安装底座且与壳体连接的导套，导套内设置有上下滑动且与传动机构连接的举升柱，壳体的一侧面固定有驱动传动机构的减速器，减速器和壳体之间设置有固定于壳体上的安装侧板，减速器连接有驱动电机；本发明举升过程中受力均匀、摩擦小、不易卡滞，整体结构集中，安装方便，体积小。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南祥鼎智能科技股份有限公司 |
| 发明人： | 王海军;司义参;鲍智伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910638894.X |
| 公开号： | CN110228764A |
| 代理机构： | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 徐志威 |
| 分类号： | B66F7/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F7 |
| 申请人地址： | 451100 河南省郑州市航空港区云港路世航之窗C918 |
| 主权项： | 1.一种用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：包括安装底座(1)，安装底座(1)上固定有内部安装有传动机构(8)的壳体(2)，壳体(2)一侧设置有垂直于安装底座(1)且与壳体(2)连接的导套(3)，导套(3)内设置有上下滑动且与传动机构(8)连接的举升柱(4)，壳体(2)的一侧面固定有驱动传动机构(8)的减速器(5)，减速器(5)和壳体(2)之间设置有固定于壳体(2)上的安装侧板(6)，减速器(5)连接有驱动电机(7)。 2.根据权利要求1所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括与减速器(5)连接的转动轴(81)、设置于转动轴(81)中部的主动齿轮(82)和与主动齿轮(82)啮合的从动齿轮(83)，所述从动齿轮(83)穿设于安装在壳体(2)内的固定轴(84)上，所述举升柱(4)侧壁上固定有与从动齿轮(83)啮合且与举升柱(4)轴线平行的齿条(85)。 3.根据权利要求2所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述导套(3)侧壁上开设有穿透导套(3)的缺口(9)，从动齿轮(83)通过缺口(9)与齿条(85)啮合。 4.根据权利要求2所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述转动轴(81)的两端均设置有安装在壳体(2)内的滚动轴承(10)，所述转动轴(81)背离减速器(5)的一端设置有轴承端盖(11)。 5.根据权利要求1所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述导套(3)内壁开设有与导套(3)轴线平行的花键槽(12)。 6.根据权利要求1所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述安装侧板(6)和壳体(2)之间设置有密封垫(13)。 7.根据权利要求1所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述壳体(2)与导套(3)相对的侧面设置有盖板(14)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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