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原文传递电动助力转向系统中的抖动噪声管理

专利名称：	电动助力转向系统中的抖动噪声管理
摘要：	描述了减弱转向系统中抖动噪声的技术方案。示例方法包括计算多个滤波器参数，每个滤波器参数基于转向系统中的对应信号。该方法还包括通过仲裁多个滤波器参数从多个滤波器参数确定至少一个最终滤波器参数。该方法还包括使用至少一个最终滤波器参数动态配置滤波器。此外，该方法包括使用滤波器滤波马达转矩指令，滤波的马达转矩指令被施加到马达以产生相应的转矩量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	操纵技术IP控股公司
发明人：	P·普拉莫德;M·艾克霍尔特;K·纳姆布利;M·A·汤姆金斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910181561.9
公开号：	CN110239617A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	柴双;石海霞
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种减弱转向系统中抖动噪声的方法，所述方法包括：计算多个滤波器参数，每个滤波器参数基于转向系统中的相应信号；通过仲裁所述多个滤波器参数从所述多个滤波器参数确定至少一个最终滤波器参数；使用所述至少一个最终滤波器参数动态配置滤波器；以及使用滤波器滤波马达转矩指令，滤波的马达转矩指令被施加到马达以产生相应的转矩量。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，分别基于马达速度、马达加速度、车辆速率和手握式方向盘转矩计算所述多个滤波器参数。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，动态配置滤波器包括禁用滤波器。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，仲裁所述多个滤波器参数包括选择最小滤波器参数。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，仲裁所述多个滤波器参数包括选择最大滤波器参数。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，仲裁所述多个滤波器参数包括选择至少两个最终滤波器参数。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，滤波器是低通滤波器。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，滤波器是带通滤波器。 9.一种管理转向系统中抖动噪声的装置，所述装置包括：滤波器模块，基于输入转矩指令产生滤波的马达转矩指令，所述滤波的马达转矩指令被施加到马达以产生相应的转矩量；滤波器参数确定模块，计算多个滤波器参数，每个滤波器参数基于转向系统中的相应信号；以及仲裁模块，通过仲裁所述多个滤波器参数从所述多个滤波器参数确定至少一个最终滤波器参数，并使用所述至少一个最终滤波器参数来动态配置滤波器模块。 10.根据权利要求9所述的装置，其中，基于马达速度计算来自所述多个滤波器参数的第一滤波器参数。 11.根据权利要求9所述的装置，其中，基于马达加速度计算来自所述多个滤波器参数的第一滤波器参数。 12.根据权利要求9所述的装置，其中，基于车辆速率计算来自所述多个滤波器参数的第一滤波器参数。 13.根据权利要求9所述的装置，其中，基于手握式方向盘转矩计算来自所述多个滤波器参数的第一滤波器参数。 14.根据权利要求9所述的装置，其中，动态配置滤波器包括禁用滤波器。 15.根据权利要求9所述的装置，其中，滤波器模块是低通滤波器。
所属类别：	发明专利