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原文传递一种包括升降式线盘转运部的机器人

专利名称：	一种包括升降式线盘转运部的机器人
摘要：	本发明涉及转运物料机器人领域，尤其涉及一种包括升降式线盘转运部的机器人，该机器人包括行走部，所述行走部上设置有机架，所述机架包括上水平板、与上水平板垂直且位于水平板两端部下方的两个机架侧板，所述机架上设置有升降式线盘转运部；所述升降式线盘转运部包括移动架和驱动移动架上下移动的卷扬驱动组件，所述移动架上设置固定线盘的结构，所述机架侧板位于线盘的两侧；所述移动架在卷扬驱动组件的作用下包括第一工位和第二工位，第一工位处于低位用于上下线盘，第二工位处于高位用于运送线盘。该发明的优点在于：提供一种升降式线盘转运部，通过卷扬驱动组件来实现上下线盘和运送线盘，从而实现线盘运送的机械化搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	吴玉程;路雪松;丁煦;翟华;储彬;卢裕敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910365309.3
公开号：	CN110255088A
代理机构：	合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王挺;洪琴
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	230009 安徽省合肥市屯溪路193号
主权项：	1.一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，包括行走部，所述行走部上设置有机架(1)，所述机架(1)包括上水平板(10)、与上水平板(10)垂直且位于水平板两端部下方的两个机架侧板(11)，所述机架(1)上设置有升降式线盘转运部；升降式线盘转运部包括移动架(20)和驱动移动架(20)上下移动的卷扬驱动组件，所述移动架(20)上设置固定线盘的结构，所述机架侧板(11)位于线盘的两侧；所述移动架(20)在卷扬驱动组件的作用下包括第一工位和第二工位，第一工位处于低位用于上下线盘，第二工位处于高位用于运送线盘。 2.根据权利要求1所述的一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，所述移动架(20)包括第一水平板(201)，所述上水平板(10)和第一水平板(201)上下设置，所述卷扬驱动组件设置在上水平板(10)和第一水平板(201)之间；所述移动架(20)包括两个移动侧板，移动侧板有相对的机架侧板(11)之间相对设置导向和移动结构，所述移动侧板在相应的机架侧板(11)的内侧面上上下移动。 3.根据权利要求2所述的一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，所述卷扬驱动组件包括卷扬电机(210)、拉绳(211)、并排设置在上水平板(10)下表面的若干个第一定滑轮(212)、并排设置在第一水平板(201)上表面的若干个第二定滑轮(213)、第二定滑轮(213)，所述拉绳(211)一端固定在上水平板(10)或第一水平板(201)上，另一端间断绕过第一定滑轮(212)和第二定滑轮(213)后固定在第二定滑轮(213)上，所述卷扬电机(210)驱动定滑轮正反转动。 4.根据权利要求2所述的一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，所述移动架(20)在两个移动侧板之间设置有第一线盘支撑板(202)，第一线盘支撑板(202)与地板垂直设置，第一线盘支撑板(202)上设置有多个支撑线盘的升降线盘单元，每个升降线盘单元均包括两个第一隔板(203)，相邻的两个第一隔板(203)和第一线盘支撑板(202)形成一个升降线盘单元的放线盘区。 5.根据权利要求4所述的一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，每个升降式线盘转运部设置有防止升降线盘单元上的线盘掉落的定位组件，所述定位组件包括升降卡爪(231)驱动、用于抵住线盘的升降卡爪(231)、支撑升降卡爪(231)驱动和升降卡爪(231)的第一定位支板(230)，所述第一定位支板(230)固定在第一线盘支撑板(202)上，所述升降卡爪(231)驱动包括升降卡爪电机(232)、皮带、传送杆；升降卡爪电机(232)通过皮带驱动最靠近升降卡爪电机(232)的升降卡爪(231)转动，相邻的升降卡爪(231)通过传送杆连接带动。 6.根据权利要求5所述的一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，所述定位组件还包括第一定位柱(233)，所述第一定位柱(233)安装在第一线盘支撑板(202)靠下位置，用于托住线盘靠近第一线盘支撑板(202)的挡线板厚度方向的下侧边。 7.根据权利要求6所述的一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，第一定位支板(230)的长度和在第一线盘支撑板(202)上的位置可变。 8.根据权利要求2所述的一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，所述移动侧板与相对的机架侧板(11)内侧面上设置有第三光电传感器和第四光电传感器，当第三光电传感器位置相对时，移动架(20)到达第一工位，当第四光电传感器位置相对时移动架(20)到达第二工位。 9.根据权利要求3所述的一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，定滑轮同轴设置有过渡齿轮、与过渡齿轮啮合的计数器，所述计数器记录卷扬电机(210)转动的圈数。 10.根据权利要求1所述的一种包括升降式线盘转运部的机器人，其特征在于，每个升降式线盘转运部设置有防止升降线盘单元上的线盘掉落的定位组件，所述定位组件包括支撑杆(401)、设置在支撑杆(401)端部上的弹性挡块(402)；所述支撑杆(401)设置在支撑线盘的第二线盘支撑板(302)上，所述弹性挡块(402)靠近支撑杆(401)外端部的侧面为斜面。
所属类别：	发明专利