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原文传递一种单轮制动减小转弯半径控制系统及其控制方法

专利名称：	一种单轮制动减小转弯半径控制系统及其控制方法
摘要：	本发明提出了一种单轮制动减小转弯半径控制系统，包括启动开关、转向传感器、速度传感器、控制单元和执行器；所述启动开关，用以手动开启该控制系统；所述转向传感器，用以监测方向盘的转向角度；所述速度传感器，用以监测车速；所述控制单元，用以接收启动开关、转向传感器和速度传感器的信号，对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令；所述执行器，用以接收控制单元发出的控制指令，控制刹车卡钳，进行相应的车轮制动。本发明可根据车速情况，来控制车辆的转弯半径，在路面狭窄掉头、绕过前方障碍物等许多路况，可无需多次前进后退来调节车辆角度进行转弯，提高驾驶便利性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	海汇新能源汽车有限公司
发明人：	田恩平;李芳仁;庄丽萍;商庆栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910619074.6
公开号：	CN110239551A
代理机构：	北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	左海明
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	276500 山东省日照市莒县经济开发区日照东路1号
主权项：	1.一种单轮制动减小转弯半径控制系统，其特征在于：包括启动开关、转向传感器、速度传感器、控制单元和执行器，所述启动开关、转向传感器、速度传感器和执行器分别与控制单元电性连接；所述启动开关，用以手动开启该控制系统；所述转向传感器，用以监测方向盘的转向角度；所述速度传感器，用以监测车速；所述控制单元，用以接收启动开关、转向传感器和速度传感器的信号，对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令；所述执行器，用以接收控制单元发出的控制指令，控制刹车卡钳，进行相应的车轮制动。 2.根据权利要求1所述的一种单轮制动减小转弯半径控制系统，其特征在于：该控制系统还包括仪表显示灯，用以显示该控制系统开启与关闭状态。 3.根据权利要求1所述的一种单轮制动减小转弯半径控制系统，其特征在于：该控制系统的启动条件为车速小于等于10km/h。 4.根据权利要求1所述的一种单轮制动减小转弯半径系统，其特征在于：当车速大于10km/h时，速度传感器监测到车速，并将信号传送至控制单元，控制单元发出关闭该控制系统指令，控制系统自动关闭。 5.一种单轮制动减小转弯半径控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：控制车速小于等于10km/h；步骤二：按下启动开关，仪表盘上的仪表显示灯亮起；步骤三：转动方向盘，转向传感器监测方向盘的转向角度，控制单元接收到转向传感器的转向角度信号，并根据转向角度信号大小，下达相应制动量的信号给执行器；步骤四：执行器通过刹车卡钳控制对方向盘转向同侧的后车轮进行制动，转向角度越大，制动量越大；若方向盘转向打死的极限条件下，则方向盘转向同侧的后车轮的制动量达到极限，处于抱死状态；步骤五：转弯完毕后，速度传感器监测到车速大于10km/h时，控制系统自动关闭，仪表盘上的仪表显示灯熄灭。
所属类别：	发明专利