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原文传递一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元

专利名称：	一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元
摘要：	本发明公开了一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，包括运动单元壳体；一个以上的从动轮；移动平台，移动平台上活动设置有一个以上的主动轮，主动轮和从动轮之间留有供导轨穿过的空间；与所述主动轮相连接的驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述移动平台上并驱动所述移动平台移动靠近所述从动轮。户通过调整压力调节机构施加于移动平台上的推力，进而可以调节主动轮和从动轮配合夹紧导轨的夹紧力，以达到调节本发明的运动单元与导轨之间的摩擦力的目的，因而使得本发明的运动单元既可以负载重荷爬升，而且结构简单、便于制作、制作成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市翠箓科技绿化工程有限公司
发明人：	李枫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910534866.3
公开号：	CN110255428A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	李旭亮
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	518041 广东省深圳市南山区蛇口街道东角头利安商务大厦A座6楼
主权项：	1.一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于，包括：运动单元壳体(10)，所述运动单元壳体(10)的内部设置有一敞口的容腔(100)；一个以上的从动轮(11)，所述从动轮(11)活动安装于所述运动单元壳体(10)上；移动平台(12)，所述移动平台(12)活动设置于所述运动单元壳体(10)的容腔(100)中，所述移动平台(12)上活动设置有一个以上的主动轮(13)，所述主动轮(13)位于所述从动轮(11)的一侧，且主动轮(13)和从动轮(11)之间留有供导轨穿过的空间；驱动机构(14)，所述驱动机构(14)设置于所述运动单元壳体(10)上，所述驱动机构(14)与所述主动轮(13)相连接，该驱动机构(14)能够驱动所述主动轮(13)转动；压力调节机构，所述压力调节机构设置于所述运动单元壳体(10)内部的容腔(100)中，该压力调节机构能够施力于所述移动平台(12)上并驱动所述移动平台(12)移动靠近所述从动轮(11)。 2.根据权利要求1所述的一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于，所述压力调节机构包括：一根以上的调节螺杆(150)，所述调节螺栓(150)螺纹安装于所述运动单元壳体(10)上，一根以上的压缩弹簧(151)，所述压缩弹簧(151)一端与所述调节螺栓(150)相抵接，而压缩弹簧(151)的另一端与所述移动平台(12)相抵接，其中，转动所述调节螺栓(150)挤压所述压缩弹簧(151)可改变压缩弹簧(151)的弹性形变量，能够调节压缩弹簧(151)施加于所述移动平台(12)的推力。 3.根据权利要求2所述的一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于，所述压力调节机构包括两根调节螺杆(150)，每根调节螺杆(150)上均配置有一压缩弹簧(151)；其中两根调节螺杆(150)平行地安装于所述运动单元壳体(10)上。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于：所述主动轮(13)的数量为两个，两个主动轮(13)平排设置于所述移动平台(12)上；所述驱动机构(14)通过一组传动机构同时与两个主动轮(13)相连接。 5.根据权利要求5所述的一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于：所述驱动机构(14)为一电机，所述传动机构包括一个主动齿轮(141)和两个从动齿轮(142)，两个从动齿轮(142)与两个主动轮(13)一一对应地相连接，所述主动齿轮(141)与所述电机的输出轴相连接，其中，所述主动齿轮(141)同时与两个从动齿轮(142)相啮合。 6.根据权利要求5所述的一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于：所述驱动机构(14)为一伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有一变速箱(140)，所述变速箱(140)的输出轴与所述主动齿轮(141)相连接。 7.根据权利要求1所述的一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于：所述主动轮(13)还连接有一断电能够自动锁紧的离合器(130)，当所述离合器(130)断电时，该离合器(130)能够锁紧所述主动轮(13)。 8.根据权利要求1所述的一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于：所述主动轮(13)的外表面设置有用于增大该主动轮(13)与导轨之间的摩擦力的纹理(131)。 9.根据权利要求1所述的一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于：所述运动单元壳体(10)与移动平台(12)之间至少设置有一组用于引导所述移动平台(12)移动的导向机构；所述导向机构包括相互配合滑动导向的导向滑槽(161)和导向滑块(162)；所述导向滑槽(161)和导向滑块(162)其中一设置于所述运动单元壳体(10)上，另一则设置于所述移动平台(12)上。 10.根据权利要求9所述的一种应用于导轨攀爬机器人的运动单元，其特征在于：所述导向机构的数量为两组，两组导向机构分别设置于所述移动平台(12)的两侧。
所属类别：	发明专利