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原文传递一种导轨攀爬机器人

专利名称：	一种导轨攀爬机器人
摘要：	本发明公开了一种导轨攀爬机器人，包括：至少一根导轨；升降平台，运动单元；其中，运动单元包括一运动单元壳体；从动轮；滑动座，滑动座上设置有主动轮，驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动靠近所述从动轮。由于本发明的导轨攀爬机器人通过采用压力调节机构推动滑动座带动主动轮移动靠近从动轮，从而使得主动轮和从动轮能够牢固地夹紧导轨，极大地增大了主动轮与导轨之间的摩擦力，进而使得运动单元可以有效地驱动升降平台沿着导轨上下移动，进而用户可在升降平台上进行相应的高空作业或临时载货或载人，满足用户的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市翠箓科技绿化工程有限公司
发明人：	李枫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910534957.7
公开号：	CN110255430A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	李旭亮
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	518041 广东省深圳市南山区蛇口街道东角头利安商务大厦A座6楼
主权项：	1.一种导轨攀爬机器人，其特征在于，包括：至少一根导轨(11)，所述导轨(11)呈竖立放置；升降平台(20)，所述升降平台(20)活动安装于所述导轨(11)上；运动单元(30)，所述运动单元(30)设置于所述升降平台(20)上，该运动单元(30)能够与所述导轨(11)配合作用以驱动所述升降平台(20)沿着所述导轨(11)上下升降；其中，所述运动单元(30)包括一运动单元壳体(300)，所述运动单元壳体(300)的内部设置有一敞口的容腔；所述运动单元壳体(300)上活动安装有一个以上的从动轮(31)；所述容腔中活动设置有一可相对运动单元壳体(300)移动的滑动座(32)，所述滑动座(32)上活动设置有一个以上的主动轮(33)，所述主动轮(33)和从动轮(31)分别位于所述导轨(11)的两侧；所述运动单元壳体(300)上设置有能够与所述主动轮(33)相连接的驱动机构(34)，该驱动机构(34)能够驱动所述主动轮(33)转动；同时容腔中还设置有一压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座(32)上并驱动所述滑动座(32)移动靠近所述从动轮(31)。 2.根据权利要求1所述的一种导轨攀爬机器人，其特征在于：所述主动轮(33)的数量为两个，两个主动轮(33)平排设置于所述运动单元壳体(300)上；所述驱动机构(34)通过一组齿轮传动机构同时与两个主动轮(33)相连接。 3.根据权利要求2所述的一种导轨攀爬机器人，其特征在于：所述驱动机构(34)为一电机；所述齿轮传动机构包括一个主动齿轮(41)和两个从动齿轮(42)，两个从动齿轮(42)与两个主动轮(33)一一对应地相连接，所述主动齿轮(41)与所述电机的输出轴相连接，其中，所述主动齿轮(41)同时与两个从动齿轮(42)相啮合。 4.根据权利要求1所述的一种导轨攀爬机器人，其特征在于：所述主动轮(33)和/或从动轮(31)还连接有一断电能够自动锁紧的离合器(50)；当所述离合器(50)断电时，该离合器(50)能够锁紧所述主动轮(33)和/或从动轮(31)。 5.根据权利要求1所述的一种导轨攀爬机器人，其特征在于：所述导轨(11)的数量为两根，两根导轨(11)分别设置于所述升降平台(20)的两侧，所述升降平台(20)远离所述运动单元(30)的一端设置有能够与导轨(11)配合作用的导向轮；两根导轨(11)中的一根导轨(11)与所述运动单元(30)配合使用，另一根导轨(11)与所述导向轮配合使用。 6.根据权利要求1所述的一种导轨攀爬机器人，其特征在于：所述主动轮(33)和/或从动轮(31)的表面设置有能够增大其与所述导轨(11)之间的摩擦力的纹理(35)。 7.根据权利要求6所述的一种导轨攀爬机器人，其特征在于：所述纹理(35)为开设于主动轮(33)和/或从动轮(31)表面的凸点或凹纹。 8.根据权利要求1所述的一种导轨攀爬机器人，其特征在于：所述压力调节机构包括一压缩弹簧(60)，所述压缩弹簧(60)的一端与所述运动单元壳体(300)抵接，另一端与所述滑动座(32)相接触。 9.根据权利要求8所述的一种导轨攀爬机器人，其特征在于：所述压力调节机构还包括一螺纹安装于所述运动单元壳体(300)上的调节螺栓(61)，所述压缩弹簧(60)的一端与所述调节螺栓(61)相抵接，另一端与与所述滑动座(32)相接触。 10.根据权利要求1所述的一种导轨攀爬机器人，其特征在于：所述容腔内壁与滑动座(32)之间留有供该滑动座(32)相对所述运动单元壳体(300)摆动的间隙。
所属类别：	发明专利