专利名称: |
一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统 |
摘要: |
本发明公开了一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统,包括数据获取模块、识别系数求解模块和识别模块,通过数据获取模块获取车辆实时行驶数据,在识别系数求解模块中,通过车速定义车辆冲击度函数,再由车辆冲击度和功率需求系数标准差定义驾驶风格识别系数;在识别模块中,第一层模糊控制是以加速踏板变化率均值和制动踏板变化率均值作为输入变量,模糊冲击度作为输出变量,第二层模糊控制以冲击度差以及驾驶风格识别系数作为输入变量,分别以稳健度、激进度以及谨慎度作为输出变量,对驾驶风格进行分类与识别。本发明在定义驾驶风格识别系数时考虑了功率需求,并且引入冲击度差的概念建立双层模糊控制规则,提升了驾驶风格识别精度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏大学 |
发明人: |
盘朝奉;陶袁雪;陈龙;蔡英凤;徐兴;袁朝春;汪少华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910373906.0 |
公开号: |
CN110239558A |
分类号: |
B60W40/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
申请人地址: |
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
主权项: |
1.一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统,其特征在于,包括数据获取模块、识别系数求解模块和识别模块,所述数据获取模块获取车辆实时行驶数据,所述识别系数求解模块通过车辆冲击度和功率需求系数标准差定义驾驶风格识别系数,所述识别模块包含两层模糊控制,第一层模糊控制是以加速踏板变化率均值和制动踏板变化率均值作为输入变量,模糊冲击度作为输出变量,第二层模糊控制以冲击度差以及驾驶风格识别系数作为输入变量,分别以稳健度、激进度以及谨慎度作为输出变量,对驾驶风格进行分类与识别。 2.根据权利要求1所述的一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统,其特征在于,所述数据获取模块获取的车辆行驶数据包括:通过车速传感器获取车速v、通过制动踏板传感器获取制动踏板位移si、通过加速踏板传感器获取加速踏板位移sj。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统,其特征在于,所述车辆冲击度是由冲击度函数确定的,冲击度函数由车速v定义。 4.根据权利要求1所述的一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统,其特征在于,所述驾驶风格识别系数其中为稳健型驾驶员在识别周期内所属工况的冲击度绝对值的平均数,T代表识别周期的长度,Xi代表i时刻的冲击度,Psd为需求功率系数标准差。 5.根据权利要求1或2所述的一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统,其特征在于,所述加速踏板变化率均值由加速踏板位移对时间求导获得,所述制动踏板变化率均值由制动踏板位移对时间求导获得。 6.根据权利要求1所述的一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统,其特征在于,所述冲击度差由车辆冲击度和模糊冲击度相减得到。 |
所属类别: |
发明专利 |