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原文传递基于驾驶风格识别的混合动力汽车控制方法及系统

专利名称：	基于驾驶风格识别的混合动力汽车控制方法及系统
摘要：	本发明公开了基于驾驶风格识别的混合动力汽车控制方法及系统，包括：采集待识别的行车数据，对待识别的行车数据进行处理获取待识别的参数，采集行车数据，根据采集的数据提取特征参数，所述特征参数包括速度、加速踏板开度变化率和制动踏板开度变化率；建立基于遗传算法优化的S4VM驾驶风格识别模型，将待识别参数输入到模型，得到驾驶风格识别结果，根据驾驶风格识别结果得到车辆最优的控制参数；根据驾驶员驾驶风格识别结果，得到最优车辆控制参数；以整车能耗最小为优化目标建立控制策略，根据驾驶风格使车辆自适应的调整控制策略。通过驾驶风格识别调整车辆控制参数，使发动机工作在高效区，大大提高了整车的燃油经济性。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东大学
发明人：	崔纳新;石月美;袁海涛;王光臣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911394636.8
公开号：	CN111038485A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	黄海丽
分类号：	B60W20/00;B60W40/09;B60W40/105;B60W40/00;B;B60;B60W;B60W20;B60W40;B60W20/00;B60W40/09;B60W40/105;B60W40/00
申请人地址：	250061 山东省济南市历下区经十路17923号
主权项：	1.基于驾驶风格识别的混合动力汽车控制方法，其特征是，包括以下步骤：采集待控制车辆的行车数据，根据行车数据提取特征参数，所述特征参数包括速度、加速踏板开度变化率和制动踏板开度变化率；建立基于遗传算法优化的S4VM驾驶风格识别模型，将特征参数输入到模型，得到驾驶风格识别结果，根据驾驶员驾驶风格识别结果，得到最优车辆控制参数；以整车能耗最小为优化目标建立控制策略，根据最优车辆控制参数使车辆自适应的调整控制方式。 2.如权利要求1所述的方法，其特征是，待控制车辆的行车数据，包括：车辆在行驶工况中车速、加速踏板开度和制动踏板开度；根据行车数据提取特征参数，包括：根据车辆在行驶工况中车速、加速踏板开度和制动踏板开度，计算得到加速踏板开度变化率和制动踏板开度变化率；采集待控制车辆的行车数据步骤之后，在根据行车数据提取特征参数归一化处理步骤之前，还包括：采用min-max标准化方式对行车数据进行归一化处理。 3.如权利要求1所述的方法，其特征是，建立基于遗传算法优化的S4VM驾驶风格识别模型，将特征参数输入到模型，得到驾驶风格识别结果，根据驾驶员驾驶风格识别结果，得到最优车辆控制参数；具体步骤包括：将提取的特征参数输入到基于遗传算法优化的S4VM驾驶风格识别模型中并且将驾驶员驾驶风格识别结果量化，驾驶风格识别结果Dr、电池荷电状态SOC作为模糊控制器的输入，等效因子EF作为模糊控制器的输出，得到车辆最优控制参数。 4.如权利要求1所述的方法，其特征是，模糊控制器的设计；具体步骤包括：模糊控制器的输入隶属度函数采用三角形隶属度函数和梯形隶属度函数；模糊控制器的输出隶属度函数采用三角形隶属度函数；将模糊控制器的输入量SOC和输入量Dr以及输出量EF划分为3个模糊子集，其定义如下及取值范围如下： SOC：取值范围，[0，1]，模糊子集，{S，M，B}； Dr：取值范围，[0，3]，模糊子集，{S，M，B}； EF：取值范围，[0.5，2.5]，模糊子集，{S，M，B}；其中，S表示小；M表示中；B表示大；当SOC是S，Dr是S，EF是S；当SOC是S，Dr是M，EF是S；当SOC是S，Dr是B，EF是M；当SOC是M，Dr是S，EF是S；当SOC是M，Dr是M，EF是M；当SOC是M，Dr是B，EF是B；当SOC是B，Dr是S，EF是M；当SOC是S，Dr是S，EF是B；当SOC是S，Dr是S，EF是B。 5.如权利要求1所述的方法，其特征是，以整车能耗最小为优化目标建立控制策略，根据最优车辆控制参数使车辆自适应的调整控制方式；具体步骤包括：以整车能耗最小为优化目标建立控制策略目标函数，将得到的车辆最优控制参数作为控制策略目标函数的输入，使车辆根据EF自适应的分配发动机和电机转矩。 6.如权利要求5所述的方法，其特征是，目标函数的公式为：控制变量和状态变量为：约束条件为：其中，是发动机单位时间燃油消耗质量，是等效电能消耗，EF是等效因子，Pm是电机功率，QLHV是燃油低热值，是优化的发动机、电机转矩，SOC是电池荷电状态，Te是发动机转矩，Tm是电机转矩，Tm_min是当前转速下电机最小转矩，Tm_max是当前转速下电机最大转矩，Te_max是当前转速下发动机最大转矩，ωm是电机转速，ωm_max是电机最大转速，ωe是发动机转速，ωe_min是发动机最小转速，ωe_max是发动机最大转速，SOCmin是电池最小荷电状态，SOCmax是电池最大荷电状态；控制策略的具体流程为： S31：已知发动机转矩外特性、燃油消耗率、电机转矩外特性和电机效率，发动机转矩外特性表示为Te_max＝f1(ne)，燃油消耗率表示为be＝f2(ne,Te)，电机转矩外特性表示为Tm_max＝f3(nm)，电机效率表示为ηm＝(nm,Tm)； S32：确定约束条件，分别确定发动机和电机转速范围，发动机转速范围为800
所属类别：	发明专利