详情

原文传递一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法

专利名称：	一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法
摘要：	本发明公开一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，包括如下步骤：步骤1、采集当前驾驶员在[0，T]时间段内汽车加速踏板开度、汽车车速和汽车加速度；步骤2、得到[0，T]时间段内汽车加速踏板开度的平均值、汽车加速踏板开度的最大值、汽车车速的平均值、汽车车速的最大值、汽车加速度的平均值和汽车加速度的最大值；步骤3、若0≤G≤β，则该驾驶员驾驶风格为舒适型；若β＜G≤100％，则该驾驶员驾驶风格为运动型；其中，β为驾驶员驾驶风格舒适型与运动型识别的临界值，G为驾驶员驾驶风格识别度；步骤4、通过驾驶员驾驶风格，得到换挡过程中驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率。本发明具有提升换挡智能化水平的特点。
专利类型：	发明专利
申请人：	吉林大学
发明人：	付尧;雷雨龙;耿小虎;李兴忠;褚天争;侯利国;陈魏;温官正
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010016862.9
公开号：	CN111152665A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许小东
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采集当前驾驶员在监控时间段内汽车加速踏板开度、汽车车速和汽车加速度；步骤2、得到所述监控时间段内汽车加速踏板开度的平均值、汽车加速踏板开度的最大值、汽车车速的平均值、汽车车速的最大值、汽车加速度的平均值和汽车加速度的最大值；步骤3、若0≤G≤β，则该驾驶员驾驶风格为舒适型；若β＜G≤100％，则该驾驶员驾驶风格为运动型；其中，β为驾驶员驾驶风格舒适型与运动型识别的临界值，G为驾驶员驾驶风格识别度；驾驶员驾驶风格识别度满足：式中，θave为监控时间段内汽车加速踏板开度的平均值，θmax为监控时间段内汽车加速踏板开度的最大值，uave为监控时间段内汽车车速的平均值，umax为监控时间段内汽车车速的最大值，aave为监控时间段内汽车加速度的平均值，amax为监控时间段内汽车加速度的最大值；步骤4、若驾驶员驾驶风格为舒适型，且obj1k≤G×obj1max≤obj1k+1，则在换挡过程中驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率的变化范围中，第k组数据为最优驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率；其中，obj1k为第k组舒适性目标函数值，obj1max舒适性目标函数最大值，obj1k+1为第k+1组舒适性目标函数值；若驾驶员驾驶风格为运动型，且obj2k≤(1-G)×obj2max≤obj2k-1，则在换挡过程中驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率的变化范围中，第k组数据为最优驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率；其中，obj2k为第k组运动性目标函数值，obj2max为运动性目标函数最大值，obj2k-1为第k-1组运动性目标函数值。 2.如权利要求1所述的基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，在步骤3中，所述驾驶员驾驶风格舒适型与运动型识别的临界值满足： M≤2000kg：60％≤β≤75％； 2000kg＜M≤4000kg：45％≤β＜60％； M＜4000kg：30％≤β＜45％；式中，M为整车质量。 3.如权利要求1所述的基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，在步骤2中，所述汽车加速踏板开度的平均值满足：式中，为[ti，ti+1]区间内加速踏板开度平均值，N为采样时间划分段数，i为当前采样次数，i＝0，1，2...n；其中，所述[ti，ti+1]区间内加速踏板开度平均值满足：式中，θi+1为ti+1时的加速踏板开度，θi为ti时的加速踏板开度。 4.如权利要求1所述的基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，在步骤2中，所述汽车车速的平均值满足：式中，为[ti，ti+1]区间内汽车车速的平均值；其中，所述[ti，ti+1]区间内汽车车速的平均值满足：式中，ui+1为ti+1时的汽车车速，ui为ti时的汽车车速。 5.如权利要求1所述的基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，所述汽车加速度满足：式中，为[ti，ti+1]区间内汽车加速度的平均值；其中，所述[ti，ti+1]区间内汽车加速度的平均值满足：式中，ai+1为ti+1时的汽车加速度，ai为ti时的汽车加速度。 6.如权利要求5所述的基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，在步骤4中，所述舒适性目标函数值满足：式中，jp为驱动电机降扭的平均冲击度，jh为驱动电机扭矩恢复的平均冲击度。 7.如权利要求6所述的基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，在步骤4中，所述运动性目标函数值满足： obj2＝kp+ks+kh；式中，kp为驱动电机降扭速率，ks为驱动电机调速速率，kh为驱动电机扭矩恢复速率。 8.如权利要求6所述的基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，所述驱动电机降扭的平均冲击度满足：式中，jp为驱动电机降扭的平均冲击度，ig为变速器挡位速比，i0为主减速器速比，ηT为传动系效率，δ为整车旋转质量换算系数，m为整车质量，r为车轮半径，kp为驱动电机降扭阶段的速率。 9.如权利要求6所述的基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，所述驱动电机扭矩恢复的平均冲击度满足：式中，jh为驱动电机转矩恢复的平均冲击度。 10.如权利要求7所述的基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，其特征在于，所述驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率满足：式中，T0为驱动电机当前输出扭矩，Tp为驱动电机降扭临界目标值，tp为驱动电机降扭时间，ω0为驱动电机当前输出转速，ts为驱动电机调速时间，Th为驱动电机扭矩恢复目标值，th驱动电机扭矩恢复时间，ignext变速器下一挡位传动比，igcurrent变速器当前挡位传动比；其中，由所述驱动电机当前输出扭矩、驱动电机降扭时间、驱动电机当前输出转速、驱动电机调速时间、驱动电机扭矩恢复目标值、驱动电机扭矩恢复时间、变速器下一挡位传动比和变速器当前挡位传动比得到驱动电机降扭、调速、扭矩恢复阶段速率变化范围。
所属类别：	发明专利