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原文传递一种海上登靠步桥警示与监视系统

专利名称：	一种海上登靠步桥警示与监视系统
摘要：	本申请涉及一种海上登靠步桥警示与监视系统，包括主控计算机和安装于步桥前端的用于警示信息检测的梯端组合体结构，所述梯端组合体结构包括两个搭接压力传感器、一个顶接压力传感器、两个测距传感器和五个避障传感器，通过各传感器采集获得警示信息；所述主控计算机安装有主控软件；所述警示信息通过通信系统传输给主控计算机；所述主控计算机接收警示信息后，再将控制信号传输给警示执行机构。本申请主控软件将警示信息显示在相应的显示界面上，同时根据预设好的信息界定关系判断海上登靠步桥系统各个硬件、通信线路、运行状态是否处于正常、临界和危险状况，能够最大可能性的降低事故发生概率及事故损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海雄程海洋工程股份有限公司
发明人：	张铁;余国斌;尚勇志;余晖;王鑫;崔亚昆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910677342.X
公开号：	CN110273356A
代理机构：	上海领洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗晓鹏
分类号：	E01D15/24(2006.01);E;E01;E01D;E01D15
申请人地址：	201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号854室
主权项：	1.一种海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，包括主控计算机和安装于步桥前端的用于警示信息检测的梯端组合体结构，所述梯端组合体结构包括两个搭接压力传感器、一个顶接压力传感器、两个测距传感器和五个避障传感器，通过各传感器采集获得警示信息；所述主控计算机安装有主控软件；所述警示信息通过通信系统传输给主控计算机；所述主控计算机接收警示信息后，再将控制信号传输给警示执行机构。 2.根据权利要求1所述海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，所述步桥包括可伸缩滑动的桥梯、回转机构和俯仰机构，所述桥梯包括固定桥梯和活动桥梯，所述桥梯上设置导轨，并配置有能够在桥梯通道内运行的运货小车；所述梯端组合体结构包括安装面板和固定板，所述安装面板下部前端间隔安装有四个滚轮，所述五个避障传感器并列成一排间隔安装在安装面板里；所述顶接压力传感器位于安装面板下面、固定板上、滚轮的后面；所述两个测距传感器分别安装于顶接压力传感器两侧；两个搭接压力传感器安装在安装面板后部。 3.根据权利要求1所述海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，所述梯端组合体结构的采集系统采用单片机作为主控制器，压力传感器通过放大电路后将压力数值传输给单片机；测距传感器输出的信号经数模变换后进入单片机；避障传感器的信息通过避障传感器采集卡进行采集，单片机通过避障传感器采集卡获得避障传感器信息；所述单片机将传感器信息发给主控计算机的同时发送给俯仰轴控制器、回转轴控制器和滑动梯控制器，所述俯仰轴控制器控制俯仰机构在垂直方向的运动；回转轴控制器是控制回转机构的运动；滑动梯控制器控制活动桥梯相对固定桥梯做伸缩运动。 4.根据权利要求1所述海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，所述警示执行机构包括界面显示、灯光报警和声音报警。 5.根据权利要求1所述海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，进一步包括电气及运货小车测控系统，所述主控计算机接收警示信息后，将控制信号传输给电气及运货小车测控系统，所述电气及运货小车测控系统通过控制电动绞盘的开关和方向控制运货小车在桥梯上往返运动。 6.根据权利要求1所述海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，所述测距传感器为超声测距传感器；所述避障传感器为超声避障传感器。 7.根据权利要求2所述海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，所述回转机构包括回转马达，所述回转马达的输出轴上安装有角度传感器，用于测量回转的角度；所述桥梯底部安装有角度传感器，用于测量桥梯俯仰的角度。 8.根据权利要求1所述海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，所述步桥滑动梯端部布置一台摄像机，辅助搭接使用，在操控台可实时观看；回转台上方布置两台摄像机，一台用来监视固定桥梯和活动桥梯、另一台用来监视回转台四周。 9.根据权利要求1所述海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，所述的主控计算机使用标准工业控制计算机，所述工业控制计算机连接单片机。 10.根据权利要求1所述海上登靠步桥警示与监视系统，其特征在于，所述主控软件还包括容错检测模块。
所属类别：	发明专利