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原文传递电动车电池盒开启与收纳控制方法及其装置

专利名称：	电动车电池盒开启与收纳控制方法及其装置
摘要：	本发明有关一种电动车电池盒开启与收纳控制装置，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，其特征在于：该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路、一可侦测该电驱马达电流的电流侦测电路；其中，该中央微处理器系可藉由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小来与预设的电流值比对，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作；藉此来提升该电池盒开启或收纳的便利性及提升该电池盒开启或收纳行程的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	光阳工业股份有限公司
发明人：	李易霖;邓信良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201811406216.2
公开号：	CN110254586A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	刘佳斐
分类号：	B62K19/30(2006.01);B;B62;B62K;B62K19
申请人地址：	中国台湾高雄市
主权项：	1.一种电动车电池盒开启与收纳控制装置，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，其特征在于，该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路、一可侦测该电驱马达电流的电流侦测电路；其中，该中央微处理器可藉由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小来与预设的电流值比对后，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作。 2.一种电动车电池盒开启与收纳控制装置，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，其特征在于，该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达及一电驱马达位置感知器，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路；其中，该中央微处理器可藉由该电驱马达位置感知器来感测出该电池盒于开启或收纳行程中的位置，该中央微处理器藉由该电驱马达位置感知器所输入的讯息而测知的该电池盒于开启或收纳行程中的位置与预设位置不同时，该中央微处理器即可令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作。 3.一种电动车电池盒开启与收纳控制方法，该电动车至少具有一车架单元及一可将该车架单元盖覆的车体盖单元；该车架单元上轴支一电池盒，该电池盒内收纳有一可供应驱动该电动车的动力的电池，该电池盒设有可使该电池盒呈开启位置或收纳位置的作动装置，该作动装置至少具有一电驱马达及一电驱马达位置感知器，该作动装置藉由一电讯线来电性连接一作动控制器；该车架单元设有一可使该电池盒收纳锁定的锁定装置；该锁定装置藉由一控制导线连接于一电机控制器，以及藉由一电讯线来使该电机控制器电性连接该作动控制器；该作动控制器内设有一中央微处理器、一驱动该电驱马达的马达驱动电路、一驱动该电机控制器的电机控制器驱动电路、一可侦测该电驱马达电流的电流侦测电路，其特征在于，该中央微处理器由该电驱马达位置感知器来感测出该电池盒于开启或收纳行程中的位置的讯息，或由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小的讯息，该中央微处理器藉由上述二讯息中的至少一种讯息，以下列行程控制方法来开启与收纳该电池盒，该电池盒由收纳位置至开启位置行程中至少包括有一前置行程、一开启高速行程及一开启定位减速行程；该电池盒由开启位置至收纳位置行程中至少包括有一收纳高速行程、一收纳定位减速行程及后置行程。 4.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该前置行程由该电池盒的收纳位置朝开启位置反方向，运行一定距离后再反回收纳位置所作的行程；其中，该前置行程速度小于或等于该开启定位减速行程。 5.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该开启高速行程指该电池盒由该前置行程向开启位置行进时的加速行程；其中该开启高速行程速度大于该开启定位减速行程。 6.如权利要求5所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该开启高速行程更包括有一开启高速减速行程，该开启高速减速行程指该电池盒由该开启高速行程后接近该开启定位减速行程前的减速行程；该开启高速减速行程的速度小于该开启高速行程。 7.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该开启定位减速行程指该电池盒由该开启高速减速行程后，该电池盒已非常接近开启位置前的缓速行程；其中，该开启定位减速行程速度小于该开启高速行程。 8.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该收纳高速行程指该电池盒由开启位置朝收纳位置起始的加速行程；该收纳定位减速行程指该电池盒由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程后，该电池盒以减速行程来朝收纳位置行进；该后置行程指该电池盒到达收纳位置后，该电池盒的收纳位置再朝开启位置反方向所作的行程，运行一定距离后再反回收纳位置；该收纳高速行程的速度大于该收纳定位减速行程；该收纳定位减速行程的速度等于或大于该后置行程。 9.如权利要求8所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该收纳高速行程更包括有一收纳高速减速行程，该收纳高速减速行程指该电池盒由开启位置朝收纳的位置经过该收纳高速行程后的减速行承；其中，该收纳高速减速行程的速度小于该收纳高速行程。 10.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该中央微处理器更包含有一学习程序。 11.如权利要求10所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该学习程序主要纪录前述作动装置的电驱马达的驱动电流、马达位置变化、完整行程数值、状态为开启状态或收纳状态。 12.如权利要求3所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该中央微处理器具有一防夹模式。 13.如权利要求12所述的电动车电池盒开启与收纳控制方法，其特征在于，该防夹模式由该中央微处理器测知的该电池盒于开启或收纳行程与预设位置不同时，该中央微处理器即可令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作而来启动该防夹模式，抑或由该中央微处理器藉由该电流侦测电路来侦测该电驱马达电流的大小来与预设的电流值比对后，所侦测的电流值如大于所预设的电流值，即令该马达驱动电路使该电驱马达停止运作而来启动该防夹模式。
所属类别：	发明专利