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原文传递一种基于信号系统的列车防滑控制方法

专利名称：	一种基于信号系统的列车防滑控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于信号系统的列车防滑控制方法，包括：检测列车运行前方的挡风玻璃上的雨量信息，获得单列车的雨量数据；根据每个轨道区段内多个列车上报的雨量数据，采用卡尔曼滤波方法为每个轨道区段独立计算轨道湿滑状态；根据列车当前的打滑状态、列车常用制动率以及列车所处轨道区段的轨道湿滑状态，预测列车在当前轨道区段以及前方轨道区段的可实现制动率；根据预测列车可实现制动率更新信号系统的ATO列车速度参考曲线。本发明通过信号系统提前介入更新列车速度参考曲线的方式，在预防列车打滑的同时，也将调整列车间距，避免列车堆积情况的发生。同时使得列车能够准确的响应信号系统输出命令，提高信号系统的停车控制精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
发明人：	郭林;张建国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910561030.2
公开号：	CN110271521A
代理机构：	上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖进
分类号：	B60T8/1763(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	201206 上海市浦东新区金海路1000号28号楼
主权项：	1.一种基于信号系统的列车防滑控制方法，其特征在于，包括：检测列车运行前方的挡风玻璃上的雨量信息，获得单列车的雨量数据，并将该雨量数据经由信号系统车载控制器发送给信号系统轨旁控制单元；将轨道划分为若干轨道区段，根据每个轨道区段内多个列车上报的雨量数据，信号系统轨旁控制单元采用卡尔曼滤波方法为每个轨道区段独立计算轨道湿滑状态，并传输给信号系统车载控制器；信号系统车载控制器根据列车当前的打滑状态、列车常用制动率以及列车所处轨道区段的轨道湿滑状态，预测列车在当前轨道区段以及前方轨道区段的可实现制动率；信号系统车载控制器根据预测列车可实现制动率更新信号系统的ATO列车速度参考曲线。 2.根据权利要求1所述的基于信号系统的列车防滑控制方法，其特征在于，所述的计算轨道湿滑状态，包括：基于K-1时刻的雨量信息预测K时刻的轨道区段的雨量信息W(k\|k-1)＝W(k-1\|k-1)，其中，W(k-1\|k-1)为K-1时刻的雨量信息最优值；根据K-1时刻的雨量信息最优均方误差计算K时刻轨道区段的雨量预测误差P(k\|k-1)＝P(k-1\|k-1)+Q，其中，P(k-1\|k-1)为K-1时刻的雨量信息最优均方误差，Q为过程白噪声；计算卡尔曼增益Kg(k)＝P(k\|k-1)/(P(k\|k-1)+R)，其中，R为测量白噪声；计算K时刻的雨量数据最优值W(k\|k)＝W(k\|k-1)+Kg(k)(Z(k)-W(k\|k-1))，其中，Z(k)为K时刻轨道区段内车辆所测得的雨量信息；计算K时刻的雨量信息最优均方误差P(k\|k)＝(1-Kg(k))P(k\|k-1)；根据轨道区段的每个时刻的雨量数据最优值W(k\|k)，判断该轨道区段的轨道湿滑状态。 3.根据权利要求1所述的基于信号系统的列车防滑控制方法，其特征在于，在列车两端的挡风玻璃上安装雨量传感器，列车两端的信号系统车载控制器各自接收对应雨量传感器的数据并相互转发，判断列车运行方向，将列车运行前方的雨量传感器采集的雨量信息发送给信号系统轨旁控制单元。 4.根据权利要求1所述的基于信号系统的列车防滑控制方法，其特征在于，在列车两端的挡风玻璃上安装雨量传感器，信号系统车载控制器接收两个雨量传感器的数据，判断列车运行方向，将列车运行前方的雨量传感器采集的雨量信息发送给信号系统轨旁控制单元。 5.根据权利要求1所述的基于信号系统的列车防滑控制方法，其特征在于，信号系统轨旁控制单元对接收的雨量信息进行低通滤波处理。 6.根据权利要求1所述的基于信号系统的列车防滑控制方法，其特征在于，建立推理规则：通过实际运营经验进行分段式选择，信号系统车载控制器利用推理规则预测列车在当前区段以及前方区段上的可实现制动率。 7.根据权利要求1所述的基于信号系统的列车防滑控制方法，其特征在于，预测的列车可实现制动率小于或等于列车常用制动率。
所属类别：	发明专利