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原文传递一种新型机械手伸缩旋转送料机构

专利名称：	一种新型机械手伸缩旋转送料机构
摘要：	本实用新型公开一种新型机械手伸缩旋转送料机构，包括导轨固定板，所述导轨固定板顶面固定相连有直线导轨，所述直线导轨与导轨滑块配合安装使导轨滑块实现直线移动，所述导轨滑块与丝杆一端相连，所述丝杆的另一端与旋转气缸输出端相连，所述旋转气缸输出端还与旋转板枢转相连，所述旋转气缸驱动所述旋转板在一定角度范围内摆动。相对现有技术，本实用新型技术方案具有结构强度较高且传动精准等优点，可有效提高玻璃翻转过程的角度准确性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳嘉贸气动器材有限公司
发明人：	李治南
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822170271.8
公开号：	CN209396547U
代理机构：	深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王利彬
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区福城街道章阁社区章阁科技园A栋一楼
主权项：	1.一种新型机械手伸缩旋转送料机构，其特征在于，包括导轨固定板，所述导轨固定板顶面固定相连有直线导轨，所述直线导轨与导轨滑块配合安装使导轨滑块实现直线移动，所述导轨滑块与丝杆一端相连，所述丝杆的另一端与旋转气缸输出端相连，所述旋转气缸输出端还与旋转板枢转相连，所述旋转气缸驱动所述旋转板在一定角度范围内摆动。 2.如权利要求1所述的新型机械手伸缩旋转送料机构，其特征在于，所述旋转气缸端部通过齿轮结构与所述丝杆端部相连的齿轮啮合传动，所述旋转气缸端部还通过齿轮结构与所述旋转板的枢转轴端部的齿轮啮合传动。 3.如权利要求1所述的新型机械手伸缩旋转送料机构，其特征在于，所述导轨固定板顶面还设有限位导轨，所述导轨滑块底面设有凹槽可与所述限位导轨配合移动。 4.如权利要求3所述的新型机械手伸缩旋转送料机构，其特征在于，所述直线导轨包括设置于所述限位导轨左右两侧的左导轨和右导轨。 5.如权利要求4所述的新型机械手伸缩旋转送料机构，其特征在于，所述丝杆径向两侧设有左导杆和右导杆，所述左导杆和所述右导杆的一端同时与所述导轨滑块端部相连，所述左导杆和所述右导杆的另一端同时与所述旋转气缸的缸体表面固定相连。 6.如权利要求5所述的新型机械手伸缩旋转送料机构，其特征在于，所述导轨固定板端部固定相连有连接主体块，所述左导杆、所述右导杆以及所述丝杆同时水平穿过所述连接主体块。 7.如权利要求1所述的新型机械手伸缩旋转送料机构，其特征在于，所述旋转气缸侧面固定相连有用于限定所述旋转板摆动幅度的定位块。 8.如权利要求7所述的新型机械手伸缩旋转送料机构，其特征在于，所述定位块表面设置有橡胶垫。 9.如权利要求1所述的新型机械手伸缩旋转送料机构，其特征在于，所述旋转板与玻璃相对的表面设有用于玻璃定位的定位柱或真空吸爪将玻璃。
所属类别：	实用新型