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原文传递用于机械手的送料机构

专利名称：	用于机械手的送料机构
摘要：	本实用新型涉及一种用于机械手的送料机构，包括：支撑组件、分别与支撑组件连接的置料组件与顶料组件、及安装在支撑组件上的排料组件；置料组件包括基板、与基板连接的至少两个装料架、与基板连接的驱动件、及设置在基板上的滑道；基板对应装料架的位置设置有顶料口；顶料组件包括顶升件、与顶升件连接的抵块、及与抵块连接的导向柱；抵块与顶料口相对应；排料组件包括至少两个磁吸件及至少两个卡料件。上述用于机械手的送料机构，通过设置磁吸件用于对板材进行逐一的分离吸引，同时通过设置卡料件对分离的板材进行卡接，进而实现对板材的排料操作，磁吸件与卡料件不受振动和使用时长的影响，进而极大的提高了送料的准确性与可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市麦迪工业装备有限公司
发明人：	邢建华;王玮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821818119.X
公开号：	CN209143218U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	崔明思
分类号：	B65G59/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	523471 广东省东莞市横沥镇月塘村月塘第二工业区月兴南路8号
主权项：	1.一种用于机械手的送料机构，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括安装架及支架；置料组件，所述置料组件设置在所述安装架上；所述置料组件包括基板、与所述基板连接的至少两个装料架、与所述基板连接的驱动件、及设置在基板与安装架之间的滑道；所述基板对应装料架的位置设置有顶料口；顶料组件，所述顶料组件与安装架连接；所述顶料组件包括顶升件、与所述顶升件连接的抵块、及与所述抵块连接的导向柱；所述抵块与所述顶料口相对应；及排料组件，所述排料组件安装在所述支架上；所述排料组件包括至少两个磁吸件及至少两个卡料件。 2.根据权利要求1所述的用于机械手的送料机构，其特征在于，所述磁吸件包括固定座及与所述固定座连接的电磁块。 3.根据权利要求2所述的用于机械手的送料机构，其特征在于，所述固定座包括与所述支架连接的连接部、及与所述连接部连接的安装部；所述固定座呈L状结构设置。 4.根据权利要求3所述的用于机械手的送料机构，其特征在于，所述固定座的连接部上设置有固定槽；所述固定槽呈长条状结构设置。 5.根据权利要求1所述的用于机械手的送料机构，其特征在于，所述卡料件包括调节座、与所述调节座连接的立柱、及设置在所述立柱上的卡块。 6.根据权利要求5所述的用于机械手的送料机构，其特征在于，所述卡块嵌设在所述立柱内并与所述立柱弹性连接，所述卡块自立柱向外向上呈倾斜状延伸设置。 7.根据权利要求5所述的用于机械手的送料机构，其特征在于，所述调节座呈L状结构设置，所述调节座包括与所述支架连接的调节部、及与所述调节部连接的延伸部；所述调节部上设置有调节槽；所述调节槽呈长条状结构设置。 8.根据权利要求1所述的用于机械手的送料机构，其特征在于，所述基板上设置有滑轮；所述滑轮对应抵接在所述滑道上；所述滑道的两端对应设置有限位块。 9.根据权利要求1所述的用于机械手的送料机构，其特征在于，所述驱动件一端与所述安装架连接固定，另一端与所述基板连接固定，该驱动件的设置方向与所述滑道的设置方向相同。 10.根据权利要求1所述的用于机械手的送料机构，其特征在于，所述支架的顶部设置有开口；所述开口的设置位置与所述顶料组件相对应，各所述磁吸件与卡料件环绕该开口依次间隔设置。
所属类别：	实用新型