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原文传递飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统

专利名称：	飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统
摘要：	本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统，应用在飞行器领域，其技术方案要点是：包括设置于飞行器顶部的安装杆以及连接在安装杆上的安装环，安装环上设有驱动装置；驱动装置：包括滑动连接在安装环上的若干安装板，安装板上设有第一电机，第一电机的输出端上连接有螺旋桨，安装环内侧设有齿形跑道，安装板上设有第二电机，第二电机的输出端上连接有与齿形跑道相啮合的跑动齿；具有的技术效果是：其中一个螺旋桨损坏时，其余螺旋桨仍然可以对飞行器提供平衡的抬升力，避免因正常工作的螺旋桨形成的抬升力不均匀而导致飞行器失衡坠毁的可能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽芳奎环境治理研究所有限公司
发明人：	殷芳耀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910518654.6
公开号：	CN110254700A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区园宁路与园中路交叉口西南角
主权项：	1.一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：在飞行器上设置n个螺旋桨，n≥3，相邻的两个螺旋桨之间的角度设置为360°/n；步骤二：若其中一个螺旋桨停止工作，调整其余正常工作的螺旋桨之间的角度，此时相邻两个正常工作的螺旋桨之间的角度设置为360°/（n-1）。 2.根据权利要求1所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，还包括步骤三：若其中m个螺旋桨停止工作，调整其余正常工作的螺旋桨之间的角度，此时相邻两个正常工作的螺旋桨之间的角度设置为360°/（n-m）。 3.一种飞行器的飞行系统，其特征在于：包括设置于飞行器顶部的安装杆(1)以及连接在安装杆(1)上的安装环(2)，所述安装环(2)上设有驱动装置(3)；驱动装置(3)：包括滑动连接在安装环(2)上的若干安装板(31)，所述安装板(31)上设有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出端上连接有螺旋桨(33)，所述安装环(2)内侧设有齿形跑道(34)，所述安装板(31)上设有第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出端上连接有与齿形跑道(34)相啮合的跑动齿(36)。 4.根据权利要求3所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述安装杆(1)与安装环(2)同轴设置，所述安装杆(1)上通过若干连接杆(4)连接在安装环(2)的内侧壁上。 5.根据权利要求4所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述安装板(31)上设有平衡杆(5)，所述平衡杆(5)远离安装板(31)的一端设有套环(6)，所述套环(6)套设在定位杆上。 6.根据权利要求5所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述定位杆沿周缘开设有环槽(7)，所述套环(6)套设在环槽(7)内。 7.根据权利要求3所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述安装环(2)的上下两侧均设有一组驱动装置(3)。 8.根据权利要求7所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述安装环(2)的外周缘向内凹陷形成限位槽(8)，所述安装板(31)的内壁与限位槽(8)相配合。
所属类别：	发明专利