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原文传递 AGV单舵轮转向悬浮装置

专利名称：	AGV单舵轮转向悬浮装置
摘要：	本实用新型涉及一种AGV单舵轮转向悬浮装置。传统的单舵轮转向与驱动合成装置中的单舵轮支撑轴与立轴的硬链接使单舵轮在不平整路面运行时造成转向不稳定，会出现脱磁现象。本实用新型的组成包括：巡磁传感器安装板（1），所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴（2），所述的立轴上部安装有回转轴承组件（3），所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套（7），所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧（4），所述的压簧底部与支撑轴（5）贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮（6）。本实用新型用于AGV单舵轮转向悬浮装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
发明人：	李伟明;孙立才;周仲发
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822189219.7
公开号：	CN209382140U
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所
代理人：	陈晓光
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科技创新城企业加速器5号楼中源大道15155号407、408室
主权项：	1.一种AGV单舵轮转向悬浮装置，其组成包括：巡磁传感器安装板，其特征是：所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴，所述的立轴上部安装有回转轴承组件，所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套，所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧，所述的压簧底部与支撑轴贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮。 2.根据权利要求1所述的AGV单舵轮转向悬浮装置，其特征是：所述的回转轴承组件安装在所述的巡磁传感器安装板上方，所述的回转轴承组件包括2个滚动轴承，2个所述的滚动轴承之间安装有隔套，所述的滚动轴承上端通过卡簧固定。
所属类别：	实用新型