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原文传递一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置及方法

专利名称：	一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置及方法
摘要：	一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，包括设置在堆放仓上方的双小车双梁桥式吊钩起重机，悬挂移动式耙刀机通过升降装置与双小车双梁桥式吊钩起重机连接；所述悬挂移动式耙刀机左右两侧设有防雪崩平料机，防雪崩平料机上端通过平料机自由度装置倾斜固定在双小车双梁桥式吊钩起重机上；所述堆放仓一侧上方设有多组进料蔗渣皮带机，堆放仓另一侧位于地面下方设有多组出料蔗渣皮带机；悬挂移动式耙刀机的输入端与进料蔗渣皮带机输出端对应，悬挂移动式耙刀机的输出端与出料蔗渣皮带机的输入端对应。本发明提供的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，可提高蔗渣进库堆垛、储存和堆垛出库的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北宜都中机环保工程有限公司
发明人：	辛祖善;黄斌;陈京宇;梅春龙;姜健宁;赵文祥;孙建山;周军宏;毛华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910570924.8
公开号：	CN110255218A
代理机构：	宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	彭娅
分类号：	B65G65/40(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	443300 湖北省宜昌市宜都市陆城镇红春社区一组
主权项：	1.一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：包括设置在堆放仓（4）上方的双小车双梁桥式吊钩起重机（1），悬挂移动式耙刀机（2）通过升降装置（2.7）与双小车双梁桥式吊钩起重机（1）连接，可上下升降并随双小车双梁桥式吊钩起重机（1）一起沿仓库长度方向前后往返移动；悬挂移动式耙刀机（2）自身通过刮板链条（2.4）完成物料的摊铺及输出；所述悬挂移动式耙刀机（2）左右两侧设有防雪崩平料机（3），防雪崩平料机（3）上端通过平料机自由度装置（3.5）倾斜固定在双小车双梁桥式吊钩起重机（1）上，可随双小车双梁桥式吊钩起重机（1）一起沿仓库长度方向前后往返移动；防雪崩平料机（3）自身通过铰刀（3.2）对悬挂移动式耙刀机（2）两侧的物料进行抹平或防崩塌；所述堆放仓（4）一侧上方设有多组进料蔗渣皮带机（5），堆放仓（4）另一侧位于地面下方设有多组出料蔗渣皮带机（6）；在双小车双梁桥式吊钩起重机（1）移动到位后，悬挂移动式耙刀机（2）的输入端与进料蔗渣皮带机（5）输出端对应，悬挂移动式耙刀机（2）的输出端与出料蔗渣皮带机（7）的输入端对应。 2.根据权利要求1所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述悬挂移动式耙刀机（2）包括耙刀机壳体（2.5），耙刀机壳体（2.5）内设有头轮组件（2.2）、尾轮组件（2.6），头轮组件（2.2）、尾轮组件（2.6）上安装有双排的刮板链条（2.4），刮板链条（2.4）通过驱动单元（2.1）进行驱动。 3.根据权利要求2所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述刮板链条（2.4）包括输送链（2.4.1）、耙刀（2.4.2）、联接件（2.4.3）、连接板（2.4.4），所述输送链（2.4.1）通过联接件（2.4.3）与耙刀（2.4.2）上的连接板（2.4.4）连接固定；所述输送链（2.4.1）包括滚轮（9），滚轮（9）两端设有链板（10），滚轮（9）通过销轴与链板（10）前端或后端可转动连接固定；所述耙刀（2.4.2）则包括耙刀固定梁（11），耙刀固定梁（11）左右两端设有清扫耙刀片（12），两清扫耙刀片（12）之间均匀等间隔设有刮料耙刀片（13）。 4.根据权利要求3所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述扫耙刀片（12）、刮料耙刀片（13）均为直角梯形，且两清扫耙刀片（12）向外张开，形成外八字形。 5.根据权利要求2所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述耙刀机壳体（2.5）为桁架结构，桁架结构下端为敞开式结构，刮板链条（2.4）下段部分伸出桁架结构外。 6.根据权利要求1所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述悬挂移动式耙刀机（2）通过耙刀机自由度装置（2.3）进行导向；所述耙刀机自由度装置（2.3）包括导向立柱架（2.3.2），导向立柱架（2.3.2）顶端通过固定盘（2.3.1）与双小车双梁桥式吊钩起重机（1）铰接接；导向立柱架（2.3.2）底端通过前后导向暨防摆动装置（2.3.4）沿地面钢轨前后滑动；所述导向立柱架（2.3.2）中间段上滑动套接有上下导向暨防旋转装置（2.3.3），上下导向暨防旋转装置（2.3.3）另一端与悬挂移动式耙刀机（2）固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述防雪崩平料机（3）包括平料机壳体（3.3），平料机壳体（3.3）内设有铰刀（3.2），铰刀（3.2）首尾分别安装有驱动端部装配（3.1）、尾部轴承装配（3.4）, 铰刀（3.2）通过驱动端部装配（3.1）、尾部轴承装配（3.4）可转动安装在平料机壳体（3.3）内并驱动转动。 8.根据权利要求7所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述铰刀（3.2）包括螺旋实体（3.2.4），螺旋实体（3.2.4）两端通过铰制螺栓（3.2.2）分别与前轴（3.2.1）、尾轴（3.2.5）连接，前轴（3.2.1）、尾轴（3.2.5）分别通过头部轴承装配、尾部轴承装配与平料机壳体（3.3）可转动连接。 9.根据权利要求7所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置，其特征在于：所述平料机壳体（3.3）为三角形桁架式结构，且下端开口，铰刀（3.2）部分伸出平料机壳体（3.3）外。 10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种蔗渣智能环保型进库堆垛、储存和堆垛出库装置进行垛、储存和堆垛出库的方法，其特征在于：包括以下步骤：堆垛：一、第一阶段： 1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置移动至①号卸料器（17）下方；此时启动升降装置（2.7），将悬挂移动式耙刀机（2）上下移动，定位在距离地面高度约1.5米的位置； 2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机（1），关闭升降装置（2.7），之后启动悬挂移动式耙刀机（2）； 3）、启动进料蔗渣皮带机（5），打开①号卸料器（17）；进料蔗渣皮带机（5）上的蔗渣通过①号卸料器（17），卸落在堆放仓（4）的地面上，悬挂移动式耙刀机（2）如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机（2）尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓4的地面上； 4）、在堆放仓（4）宽度方向，当蔗渣的高度达到约1.5米时，关闭①号卸料器（17），打开②号卸料器（17）； 5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置平行移动至②号卸料器（17）下方,之后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机（1）； 6）、进料蔗渣皮带机（5）上的蔗渣通过②号卸料器（17），卸落在堆放仓（4）的地面上，悬挂移动式耙刀机（2）如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机（2）尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓（4）的地面上；在堆放仓（4）宽度方向，当蔗渣的高度达到约1.5米时，关闭②号卸料器（17），打开③号卸料器（17）； 7）、依此类推，重复5）和 6）的指令，关闭和打开相应的卸料器（17），将整个堆放仓（4），沿宽度和长度方向，堆满蔗渣，其高度为1.5米左右；堆放仓（4）逐渐摊铺且底面堆积1.5米的蔗渣过程中，防雪崩平料机（3）不启动；完成该过程的堆积后,关闭悬挂移动式耙刀机（2）和关闭进料蔗渣皮带机（5）；二、第二阶段： 1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置平行移动至①号卸料器（17）下方；此时启动升降装置（2.7），将悬挂移动式耙刀机（2）上下移动，定位在距离地面高度约3米的位置； 2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机（1），关闭升降装置（2.7），之后启动悬挂移动式耙刀机（2）和防雪崩平料机（3）； 3）、启动进料蔗渣皮带机（5），打开①号卸料器（17）；进料蔗渣皮带机（5）上的蔗渣通过①号卸料器（17），卸落在堆放仓（4）的1.5米高的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机（2）如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机（2）尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓（4）里； 4）、在堆放仓（4）宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭①号卸料器（17），打开②号卸料器（17）； 5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置缓慢平行移动至②号卸料器（17）下方；在整套装置移动的过程中, 防雪崩平料机（3）配置的旋转铰刀,会将悬挂移动式耙刀机（2）头部方向堆积的矩形蔗渣堆平削成梯形；到达位置后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机（1）； 6）、进料蔗渣皮带机（5）上的蔗渣通过②号卸料器（17），卸落在堆放仓（4）已有的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机（2）如摊煎饼一般，将耙刀机尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓（4）的地面上；在堆放仓（4）宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭②号卸料器（17），打开③号卸料器（17）； 7）、依此类推，重复（5）和（6）的指令，关闭和打开相应的卸料器（17），将整个堆放仓（4），沿宽度和长度方向，堆满蔗渣，其高度为3米左右；三、第三阶段：重复第二阶段的动作,直到将堆放仓（4）堆满后，依照顺序，关闭进料蔗渣皮带机（5），防雪崩平料机（3）和悬挂移动式耙刀机（2）；此时, 堆放仓（4）内形成长宽高为200米21米12米的梯形蔗渣堆垛，可以长期储存；堆垛出库一、第一阶段 1）、启动出料蔗渣皮带机（6）； 2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），将整套装置平行移动至堆放仓（4）中间位置后，启动悬挂移动式耙刀机（2）和防雪崩平料机（3）； 3）、启动升降装置（2.7），操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机（2）匀速向下移动；储存的蔗渣在悬挂移动式耙刀机（2）的推动下，进入出料蔗渣皮带机（6），被送出堆放仓（4）；当悬挂移动式耙刀机（2）距离堆放仓（4）地面0.5米时，PLC智能控制器发出报警，同时自动关闭升降装置（2.7）；此时，储存在堆放仓（4）里的蔗渣堆被刨出一道深沟；在此过程中，悬挂移动式耙刀机（2）左右两侧的防雪崩平料机（3）配合动作，避免崩塌现象；二、第二阶段 1）、启动耙刀机自由度装置（5），操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机（2）匀速向上移动到蔗渣堆上端； 2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机（1），沿堆放仓（4）长度方向，整套装置向前或向后平行移动2米，之后启动悬挂移动式耙刀机（2）和防雪崩平料机（3）； 3）、启动升降装置（2.7），操作PLC智能控制器，使悬挂移动式耙刀机（2）匀速向下移动；储存的蔗渣在悬挂移动式耙刀机（2）的推动下，进入出料蔗渣皮带机（6），被送出堆放仓（4）；三、第三阶段依此类推，重复第二阶段的动作，直到将整个堆放仓（4）的蔗渣，全部输送出堆放仓（4）；之后，按照顺序，关闭悬挂移动式耙刀机（2），关闭防雪崩平料机（3），最后关闭出料蔗渣皮带机。
所属类别：	发明专利