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数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统
| 专利名称： | 数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该 列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。 GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标 转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度 方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车 位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本 发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 北京交通大学 |
| 发明人： | 蔡伯根;王 剑;李 翀 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-08-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810118753.7 |
| 公开号： | CN101357643 |
| 分类号： | B61L25/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100044北京市西直门外上园村3号 |
| 主权项： | 1.一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位的方法，其特征在于，包括 如下步骤： 步骤1、输入系统数据，进行数据提取及处理，其进一步包括：提取来自GPS 接收机的卫星星历及伪距等观测数据；以及，包括股道精确地理信息的数字轨 道地图数据库； 步骤2、实现数字轨道地图辅助的GPS完好性监测算法，所述的GPS完好性 监测算法是指：其一，建立一种基于轨道线路的本地坐标系，把WGS-84坐标转 换为基于轨道的本地新坐标系；其二，监测GPS伪距观测量； 步骤3、实现数字轨道地图辅助的列车定位解算算法，其包括：利用数字轨 道地图信息辅助进行列车的位置解算；利用数字轨道地图信息辅助进行列车的 速度解算；以及根据权值综合定位结果； 步骤4、输出列车位置估计的数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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