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原文传递一种列车精确定位系统

专利名称：	一种列车精确定位系统
摘要：	本发明公开了一种列车精确定位系统，轨旁设备，设置于列车运行线路旁；轨旁设备智能识别装置，安装于列车侧面，在列车运行过程获取轨旁设备图像；车载主机，预置列车运行电子地图，电子地图包含轨旁设备的位置信息，车载主机维持一个高精度时钟，并提供给轨旁设备智能识别装置，所述车载主机和轨旁设备智能识别装置之间时间同步且精度达到1us；所述轨旁设备智能识别装置设有时间标签模块，对列车运行过程中采集的图像打上和车载主机同步的高精度时间标签；所述车载主机设有轨旁设备图像标定模块和列车定位修正模块。本发明采用的技术方案，车载主机实时分析高清图片智能识别出轨旁设备，同时结合电子地图，实现对列车进行精确定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江浙大列车智能化工程技术研究中心有限公司
发明人：	袁锦辉;李邺;尤新
专利状态：	有效
申请号：	CN201810965448.5
公开号：	CN109334711A
代理机构：	杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217
代理人：	项军
分类号：	B61L1/02(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L1
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区长河街道江汉路1785号双城大厦4幢1201室
主权项：	1.一种列车精确定位系统，其特征在于包括：轨旁设备，设置于列车运行线路旁；轨旁设备智能识别装置，安装于列车侧面，在列车运行过程获取轨旁设备图像；车载主机，预置列车运行电子地图，电子地图包含轨旁设备的位置信息，车载主机维持一个高精度时钟，并提供给轨旁设备智能识别装置，所述车载主机和轨旁设备智能识别装置之间时间同步且精度达到1us；所述轨旁设备智能识别装置设有时间标签模块，对列车运行过程中采集的图像打上和车载主机同步的高精度时间标签；所述车载主机设有轨旁设备图像标定模块和列车定位修正模块，所述轨旁设备图像标定模块通过从图像中确定列车定位图片，并得到图片对应的时间标签，称为T1；所述列车定位修正模块通过现有应答器或者GPS定位信息，结合电子地图推算出当前轨旁设备的位置信息，称为S1，并将T1和S1信息上报列车控制系统，修正现有的列车定位信息。
所属类别：	发明专利