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原文传递智能装车设备

专利名称：	智能装车设备
摘要：	本实用新型提供的一种智能装车设备，用于将箱体码放于集装箱或者对集装箱内的箱体进行码放内，包括能够移动的输送机构、多个测距仪以及控制器，测距仪设于输送机构的两侧，测距仪用于测量输送机构两侧分别到集装箱两侧壁之间的距离并将测量到的距离信号发送控制器，控制器接收并处理距离信号，控制器根据处理结果调节输送机构移动的方向，该方案相对于现有技术，提供了一种在装车设备进入到集装箱内的时候，通过设置在输送机构两侧的测距仪检测输送机构到集装箱内壁之间的距离，控制器根据检测到信号调整装车设备的位置，最后使得装车设备处于中间位置，方便装车设备对箱体进行码放，从而能够提高效率的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州君辰机器人有限公司
发明人：	邵碧璐;范林飞;宋杰;温东巍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920004188.5
公开号：	CN209396606U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	聂智
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城201-58室
主权项：	1.一种智能装车设备，用于将箱体码放于集装箱或者对集装箱内的箱体进行码放内，其特征在于，包括能够移动的输送机构、多个测距仪以及控制器，所述测距仪设于所述输送机构的两侧，所述测距仪用于测量输送机构两侧分别到集装箱两侧壁之间的距离并将测量到的距离信号发送所述控制器，所述控制器接收并处理所述距离信号，所述控制器根据处理结果调节所述输送机构移动的方向。 2.根据权利要求1所述的智能装车设备，其特征在于，所述输送机构包括安装台以及安装在安装台上的输送台，所述输送台的数量为至少三个，分别为第一输送台、第二输送台以及第三输送台，所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台依次设置；所述第一输送台与第二输送台之间及第二输送台与第三输送台之间分别设有隔挡组件，所述隔挡组件用于隔挡料箱。 3.根据权利要求2所述的智能装车设备，其特征在于，所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台上均安装有用于检测箱体的第一感应器，所述第一感应器将检测到箱体信号发送到控制器，控制器将接收到的信号进行处理，控制器根据处理结果控制隔挡组件。 4.根据权利要求3所述的智能装车设备，其特征在于，所述隔挡组件包括活动挡板以及第一驱动件，所述第一驱动件的一端安装在安装台上，另一端与活动挡板连接，所述第一驱动件与所述控制器信号连接，所述第一驱动件驱动活动挡板运动至输送台的工作面位置。 5.根据权利要求2所述的智能装车设备，其特征在于，所述第二输送台上设有用于翻转箱体的箱体翻转机构，所述第二输送台设置有与箱体翻转机构对应的第二感应器，所述第二感应器将检测到箱体信号发送到控制器，控制器将接收到的信号进行处理，控制器根据处理结果控制箱体翻转机构对箱体进行翻转。 6.根据权利要求5所述的智能装车设备，其特征在于，所述翻转机构包括：安装座，活动安装在第二输送台上；翻转板，铰接在安装座上；吸盘组件，安装于翻转板上，用以吸附箱体；驱动机构，安装于所述安装座上并与所述控制器信号连接，所述驱动机构与所述翻转板连接，用于驱动所述翻转板翻转；翻转换向组件，设于所述驱动机构与所述翻转板之间，并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接；所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动，经所述翻转换向组件的换向，以使所述吸盘组件翻转。 7.根据权利要求6所述的智能装车设备，其特征在于，所述吸盘组件包括安装架以及安装在安装架上的至少一个真空吸嘴，所述真空吸嘴通过管路接入空气压缩机，所述吸盘组件上还设有真空传感器，所述真空传感器将检测到真空吸嘴内的真空度信号发送到控制器，控制器将接收到的信号进行处理，控制器根据处理结果控制空气压缩机。 8.根据权利要求7所述的智能装车设备，其特征在于，所述第二输送台上设有挡停机构，所述挡停机构用于挡停箱体，所述挡停机构包括挡停板以及驱动元件，所述驱动元件的一端安装在安装台上，另一端与挡停板连接，所述第二感应器将检测到箱体信号发送到控制器，控制器将接收到的信号进行处理，控制器根据处理结果控制挡停机构对箱体进行挡停。 9.根据权利要求2所述的智能装车设备，其特征在于，所述第三输送台上安装有码放机构，所述码放机构用于将输送台上的箱体进行码放，所述码放机构上设有第三感应器，所述第三感应器检测集装箱内箱体与码放机构的距离，所述第三感应器将检测到信号发送到控制器，控制器将接收到的信号进行处理，控制器根据处理结果控制行走履带的运动。 10.根据权利要求1所述的智能装车设备，其特征在于，所述输送机构的前端设置有扫描传感器，所述扫描传感器用于检测周围环境，所述扫描传感器将检测到信号发送到控制器，控制器将接收到的信号进行处理，控制器根据处理结果控制行走履带的运动。
所属类别：	实用新型