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原文传递智能总装车

专利名称：	智能总装车
摘要：	本发明涉及一种智能总装车，包括车体，所述车体上设有载物板、内环和导环，其中，所述导环固定在所述车体上，所述内环与所述导环相配合，使得所述内环可水平旋转；所述载物板设置在所述内环上；所述车体上还设有用于限定所述载物板位置的锁定装置。通过上述技术方案，使得载物板可相对于车体转动，因此，在一个方向完成对物料的如装配、雕刻、标记等作业后，无需搬动物料，通过可转动载物板即可实现对物料作业角度的调整，由此避免了对物料造成磕碰、划伤以及零部件移位等伤害，并降低了劳动强度，节约了人力，提高了整体生产效率。并且结构简单，操作方便，灵活性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	海宁金豪机电有限公司
发明人：	俞崇喜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910662350.7
公开号：	CN110341730A
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	左正超
分类号：	B61C17/00(2006.01);B;B61;B61C;B61C17
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市海宁市长安镇农发区春潮路28号1幢北侧
主权项：	1.一种智能总装车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上设有载物板、内环和导环，其中，所述导环固定在所述车体(1)上，所述内环与所述导环相配合，使得所述内环可水平旋转；所述载物板设置在所述内环上；所述车体(1)上还设有用于限定所述载物板位置的锁定装置(4)。 2.根据权利要求1所述的智能总装车，其特征在于，所述内环和所述导环中的一者上设有导槽，所述内环和所述导环中的另一者上设有与所述导槽相配合的凸台；或者，所述导环和所述内环上分别设有沟槽，两个沟槽之间设有滚珠，以使所述内环可相对于所述导环转动。 3.根据权利要求1所述的智能总装车，其特征在于，所述锁定装置(4)包括限位件和用于驱动所述限位件移动的驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述限位件相连，所述载物板上设有多个供所述限位件插入的盲孔。 4.根据权利要求3所述的智能总装车，其特征在于，所述锁定装置(4)还包括固定设置在所述车体(1)上的导向座(43)，所述导向座(43)中设有通孔，所述限位件设置在所述通孔中，并可沿所述通孔移动。 5.根据权利要求3所述的智能总装车，其特征在于，所述限位件包括两个限位销(41)和设置在两个限位销(41)之间的轴承(42)，所述轴承(42)可转动地设置在所述限位销(41)上，且所述轴承(42)的顶面凸出于所述限位销(41)的顶面。 6.根据权利要求1所述的智能总装车，其特征在于，所述智能总装车还包括蓄电池(7)，所述蓄电池(7)可滑动地设置在所述车体(1)中，且所述车体(1)中设有用于限定所述蓄电池(7)位置的止挡结构。 7.根据权利要求6所述的智能总装车，其特征在于，所述止挡结构包括至少一对相对设置的限位件，所述限位件分别设置在蓄电池(7)的两侧；所述蓄电池的顶部设有插孔，所述车体(1)中还设有可伸入或者移出所述插孔的伸缩件。 8.根据权利要求1所述的智能总装车，其特征在于，所述车体(1)的侧壁设有通风结构(5)。 9.根据权利要求1所述的智能总装车，其特征在于，所述车体(1)的边缘设有防护装置(6)。 10.根据权利要求1所述的智能总装车，其特征在于，所述车体(1)上还设有用于驱动所述车体(1)移动的移动装置，所述移动装置包括至少一对主动轮(31)和用于驱动所述主动轮(31)转动的驱动器(34)；主动轮(31)对称设置在所述车体(1)的底部，所述驱动器(34)的输出端通过传动结构与所述主动轮(31)相连。 11.根据权利要求10所述的智能总装车，其特征在于，所述车体(1)的底部设有被动轮(32)，所述被动轮(32)相对于所述主动轮(31)对称设置。 12.根据权利要求10或11所述的智能总装车，其特征在于，所述车体(1)还设有障碍物检测装置、速度检测装置和控制器，其中，所述障碍物检测装置和速度检测装置的输出端分别通信连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端通信连接所述移动装置的受控端。 13.根据权利要求12所述的智能总装车，其特征在于，所述障碍物检测装置为距离传感器，且所述距离传感器的数量为两个，并分别设置在所述车体(1)的移动路线上的前方和后方。 14.根据权利要求12所述的智能总装车，其特征在于，所述速度检测装置为加速度传感器。
所属类别：	发明专利