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原文传递一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人

专利名称：	一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人
摘要：	本实用新型公开了一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，包括第一钢架,所述第一钢架的外表面上设置有第一圆孔，所述第一钢架的外表面上设置有第二圆孔，所述第一钢架的外表面上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面上固定连接有第二钢架，所述第二钢架的外表面上设置有第三圆孔，所述第二钢架的外表面上设置有第四圆孔，该四轮驱动户外越野移动底盘机器人通过钢架和转轴将两部分驱动装置连接起来，组成一个移动底盘，通过钢架和转轴，实现两驱动装置的旋转，提高了移动底盘的越障能力和适用性，并且配备有防撞装置，可以有效的保护机器人不会因为受到撞击而损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东弘方自动化科技有限公司
发明人：	邹成杰;姚传懂
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821738620.5
公开号：	CN209426849U
分类号：	B62D21/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区开拓路1351号主楼四楼西区420室
主权项：	1.一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，包括第一钢架(1),其特征在于：所述第一钢架(1)的外表面上设置有第一圆孔(2)，所述第一钢架(1)的外表面上设置有第二圆孔(3)，所述第一钢架(1)的外表面上固定连接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的外表面上固定连接有第二钢架(5)，所述第二钢架(5)的外表面上设置有第三圆孔(6)，所述第二钢架(5)的外表面上设置有第四圆孔(7)；所述第一圆孔(2)和第三圆孔(6)的内表面上固定连接有第一圆筒(8)，所述第一圆筒(8)的内表面上转动连接有第一转轴(9)，所述第二圆孔(3)和第四圆孔(7)的内表面上固定连接有第二圆筒(10)，所述第二圆筒(10)的内表面上转动连接有第二转轴(11)。 2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第一转轴(9)和第二转轴(11)的外表面上固定连接有充气轮(12)。 3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第二钢架(5)的外表面上固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)的外表面上设置有第五圆孔(14)，所述第五圆孔(14)的外表面与第一圆筒(8)的外表面固定连接，所述第一转轴(9)的外表面上固定连接有第一齿轮(15)，所述壳体(13)的内表面上固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出轴的外表面上固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的外表面与第一齿轮(15)的外表面传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第二钢架(5)的外表面上固定连接有第三圆筒(18)，所述第三圆筒(18)的内表面上转动连接有第三转轴(19)。 5.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第二钢架(5)的外表面上固定连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)的外表面上固定连接有第一滑筒(21)，所述第一滑筒(21)的内表面上固定连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的外表面上固定连接有第一滑杆(23)，所述第一滑杆(23)的外表面与第一滑筒(21)的内表面滑动连接，所述第一滑杆(23)的外表面上固定连接有第一挡板(24)。 6.根据权利要求1所述的一种四轮驱动户外越野移动底盘机器人，其特征在于：所述第一钢架(1)的外表上固定连接有第三连接杆(25)，所述第三连接杆(25)的外表面上固定连接有第四连接杆(26)，所述第四连接杆(26)的外表面上固定连接有第二滑筒(27)，所述第二滑筒(27)的内表面上固定连接有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)的外表面上固定连接有第二滑杆(29)，所述第二滑杆(29)的外表面与第二滑筒(27)的内表面滑动连接，所述第二滑杆(29)的外表面上固定连接有第二挡板(30)。
所属类别：	实用新型