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原文传递全自动FPC板外观检测机

专利名称：	全自动FPC板外观检测机
摘要：	本实用新型提供一种全自动FPC板外观检测机，全自动FPC板外观检测机包括第一外观检测装置、第二外观检测装置、进料平台、出料平台、转接系统、进料机械手以及出料机械手；本实用新型的全自动FPC板外观检测机由进料机械手定位抓取进料平台上的FPC板运输至第一外观检测装置上进行一面的外观拍照检测，然后通过转接系统将第一外观检测装置检测完毕的FPC板翻面、校正并运输至第二外观检测装置上，进行另一面的外观拍照检测，最后由出料机械手抓取输出至出料平台上，自动化检测，检测效率高，另一方面，转接系统的翻面装置多个所述吸取件形成用于吸取FPC板的吸取面，不仅吸取稳定，且吸取面的大小可调性非常强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳宜美智科技有限公司
发明人：	陈胜鹏;王征华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821991390.3
公开号：	CN209387552U
代理机构：	深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李捷
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道西部开发区深华业宝安工业区2号厂房第五层
主权项：	1.一种全自动FPC板外观检测机，其特征在于，包括：第一外观检测装置，用于拍照检测FPC板一面的外观；第二外观检测装置，位于所述第一外观检测装置的一侧，用于拍照检测FPC板另一面的外观；转接系统，设置在所述第一外观检测装置和所述第二外观检测装置之间，用于将所述第一外观检测装置上的FPC板翻面并运输至所述第二外观检测装置上；其中，所述转接系统包括翻面装置，所述翻面装置用于对接收到所述第一外观检测装置的FPC板进行翻面，所述翻面装置包括转轴、与所述转轴固定连接的第一设置板、连接在两块所述第一设置板之间的第二设置板以及连接在所述第二设置板上的吸取件，在所述第一设置板上设置有用于连接所述第二设置板的第一长条形连接槽，在所述第二设置板上设置有用于连接所述吸取件的第二长条形连接槽，所述吸取件用于接收支撑FPC板并吸取FPC板，多个所述吸取件形成用于吸取FPC板的吸取面。 2.根据权利要求1所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，在所述第一设置板之间连接有两块所述第二设置板，在每块所述第二设置板上设置有两个所述吸取件，四个所述吸取件形成四边形布局。 3.根据权利要求2所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述第二设置板的两端通过快压螺丝与所述第一长条形连接槽可拆洗连接，所述吸取件通过连接件与所述第二长条形连接槽连接，所述连接件通过螺钉可拆卸的连接在所述第二长条形连接槽上。 4.根据权利要求1所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述吸取件的吸取面上设置有多个用于吸取FPC板的吸气槽，所述吸气槽为弧形状，多个所述吸气槽沿所述吸取面的径向方向依次排布，且内圈的吸气槽长度小于外圈的吸气槽长度。 5.根据权利要求1所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述第一外观检测装置和所述第二外观检测装置均包括支撑平台、灯箱以及检测摄像头；所述支撑平台滑动设置在基座上，所述灯箱位于所述支撑平台的上方用于为所述检测摄像头的拍照提供光照，所述灯箱上设置有避位通道，所述检测摄像头位于所述灯箱的上方，所述检测摄像头通过所述避位通道对所述支撑平台上的FPC板进行拍照；所述支撑平台在滑动轨迹上包括接料位置、出料位置以及位于所述接料位置和所述出料位置之间的检测位置，所述支撑平台的接料位置靠近进料机械手或出料机械手的一端以用于接收FPC板；当所述支撑平台位于所述检测位置时，所述支撑平台位于所述灯箱的光照范围内，且位于所述检测摄像头的拍照范围内；当所述支撑平台位于所述接料位置或所述出料位置时，所述支撑平台与所述灯箱的位置错开以便于FPC板的上料或下料；以所述第一外观检测装置的支撑平台为第一支撑平台，以所述第一外观检测装置的检测摄像头为第一检测摄像头，以所述第二外观检测装置的支撑平台为第二支撑平台，以所述第二外观检测装置的检测摄像头为第二检测摄像头，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台的滑动轨迹平行，所述第一支撑平台的接料位置和所述第二支撑平台的出料位置位于同一端。 6.根据权利要求5所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述转接系统还包括第一中转机械手，所述翻面装置包括初始位和翻转位；当所述翻面装置位于所述初始位时，所述吸取面的朝向与所述第一支撑平台的朝向一致；当所述翻面装置位于所述翻转位时，所述吸取面位于所述第二支撑平台的上方，且所述吸取面的朝向与所述第二支撑平台的朝向相反；所述第一中转机械手用于抓取所述第一支撑平台上的FPC板并运输至位于所述初始位的所述翻面装置上。 7.根据权利要求6所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述转接系统还包括校正平台、第二中转机械手、用于对所述校正平台上的FPC板拍照的第二定位摄像头以及用于为所述第二定位摄像头的拍照提供光照的第二照明灯；所述翻面装置位于靠近所述第一外观检测装置的一端，所述校正平台位于靠近所述第一外观检测装置的一端，所述翻面装置由所述初始位转至所述翻转位以将吸取的FPC板放置到所述校正平台上，所述第二中转机械手用于抓取所述校正平台上的FPC板并运输至所述第二支撑平台上。 8.根据权利要求7所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述校正平台包括转轴垂直于所述校正平台的转动，所述第二照明灯设置在所述校正平台的上方，所述第二定位摄像头内嵌设置在所述第二照明灯的发光面上，所述校正平台根据所述第二定位摄像头的拍照信息进行旋转校正；所述第二中转机械手和所述第一中转机械手滑动设置在同一横梁上，所述第二中转机械手包括连接部和第二抓取部，所述连接部滑动设置在所述横梁上，所述第二抓取部滑动连接在所述连接部上，所述第二抓取部的滑动方向平行于所述校正平台且垂直于所述横梁的延长方向。 9.根据权利要求1所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述全自动FPC板外观检测机还包括进料平台、出料平台、进料机械手以及出料机械手；所述进料平台设置在所述第一外观检测装置远离所述第二外观检测的一侧，用于输入FPC板；所述出料平台设置在所述第二外观检测装置远离所述第一外观检测的一侧，用于输出检测完毕的FPC板；所述进料机械手设置所述进料平台和所述第一外观检测装置之间，用于抓取所述进料平台上的FPC板运输至所述第一外观检测装置上；以及所述出料机械手设置所述出料平台和所述第二外观检测装置之间，用于抓取所述第二外观检测装置上的FPC板运输至所述出料平台上。 10.根据权利要求9所述的全自动FPC板外观检测机，其特征在于，所述全自动FPC板外观检测机还包括控制器、第一定位感应器以及第一定位摄像头，所述进料平台的驱动部、所述第一定位感应器以及所述第一定位摄像头均与所述控制器电性连接；所述第一定位摄像头位于所述进料平台的上方，所述第一定位感应器设置在所述进料平台上的两侧，用于感应FPC板在所述进料平台上的位置，以使得所述控制器能根据所述第一定位感应器的感应信号控制所述进料平台停止，进而使得FPC板停止在所述进料平台的上料位，并控制所述第一定位摄像头对所述上料位的FPC板拍照；所述全自动FPC板外观检测机还包括用于为所述第一定位摄像头的拍照提供光照的第一照明灯，所述第一照明灯设置在所述进料平台的上方，且位置与位于所述上料位的FPC板相对，所述第一定位摄像头内嵌设置在所述第一照明灯的发光面上。
所属类别：	实用新型