专利名称: |
全自动FPC板外观检测机及相应的外观检测方法 |
摘要: |
本发明提供一种全自动FPC板外观检测机及相应的外观检测方法,全自动FPC板外观检测机包括第一外观检测装置、第二外观检测装置、进料平台、出料平台、转接系统、进料机械手以及出料机械手;本发明的全自动FPC板外观检测机由进料机械手定位抓取进料平台上的FPC板运输至第一外观检测装置上进行一面的外观拍照检测,然后通过转接系统将第一外观检测装置检测完毕的FPC板翻面、校正并运输至第二外观检测装置上,进行另一面的外观拍照检测,最后由出料机械手抓取输出至出料平台上,自动化检测,检测效率高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳宜美智科技有限公司 |
发明人: |
陈胜鹏;王征华 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811443382.X |
公开号: |
CN109406546A |
代理机构: |
深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 |
代理人: |
李捷 |
分类号: |
G01N21/956(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道西部开发区深华业宝安工业区2号厂房第五层 |
主权项: |
1.一种全自动FPC板外观检测机,其特征在于,包括:第一外观检测装置,用于拍照检测FPC板一面的外观;第二外观检测装置,位于所述第一外观检测装置的一侧,用于拍照检测FPC板另一面的外观;进料平台,设置在所述第一外观检测装置远离所述第二外观检测的一侧,用于输入FPC板;出料平台,设置在所述第二外观检测装置远离所述第一外观检测的一侧,用于输出检测完毕的FPC板;转接系统,设置在所述第一外观检测装置和所述第二外观检测装置之间,用于将所述第一外观检测装置上的FPC板翻面并运输至所述第二外观检测装置上;进料机械手,设置所述进料平台和所述第一外观检测装置之间,用于抓取所述进料平台上的FPC板运输至所述第一外观检测装置上;以及出料机械手,设置所述出料平台和所述第二外观检测装置之间,用于抓取所述第二外观检测装置上的FPC板运输至所述出料平台上。 |
所属类别: |
发明专利 |