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原文传递四向运输车

专利名称：	四向运输车
摘要：	本实用新型涉及机器人分拣应用技术领域，特指四向运输车。包括四向运输车包括车体、输送台，车体设有有上升降板和下升降板，上升降板下面的一侧均设有纵向传动轴，纵向传动轴的两侧均设有两个纵向动力轮和两个纵向被动轮，所述的每侧的两个纵向动力轮和两个纵向被动轮均为一字型排列，上升降板下面还设有四个均布的升降导向轴和升降连接板，升降连接板上设有定位槽，提升模块上的偏摆凸轮与升降连接板上的定位槽对应，采用横向纵向两组行走装置自动切换设计，运输车的四侧都有车轮，使四向运输车可以在垂直交错的轨轨道上自动切换行驶，省去了转弯的动作，节省时间，提高效率，助分拣员对货物进行搬运和卸货，减轻劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南力生智能科技有限公司
发明人：	谷向前
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920001264.7
公开号：	CN209382144U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	450000 河南省郑州市航空港区新港大道与人民路交叉口智能终端手机产业园17号楼3楼301
主权项：	1.四向运输车，包括车体(1)、输送台(2)，其特征在于：车体(1)包括车架(11)，车架(11)的一侧设有主控开关(12)、急停开关(13)、保险管(14)、启动按钮(15)、外接USB口(16)，车架(11)的四周均设有光电感应器(17)，车架(11)的上方其中两对角设有两个天线(18)，车架(11)的上方其中两对边设有两个灯带(19)，车架(11)的上方还设有两个光电传感器(20)，所述的两个光电传感器(20)为垂直设置。 2.根据权利要求1所述的四向运输车，其特征在于：所述的车体(1)还包括有上升降板(30)和下升降板(35)，上升降板(30)下面的一侧均设有纵向传动轴(47)，纵向传动轴(47)的两侧均设有两个纵向动力轮(31)和两个纵向被动轮(32)，所述的每侧的两个纵向动力轮(31)和两个纵向被动轮(32)均为一字型排列，上升降板(30)下面还设有四个均布的升降导向轴(33)和升降连接板(34)，升降连接板(34)上设有定位槽(340)，上升降板(30)下面中心位设有输送台旋转模块(40)，输送台旋转模块(40)上设有旋转架(21)，旋转架(21)上设有感应片(22)，旋转架(21)通过上升降板(30)中心孔与输送台旋转模块(40)连接，所述的输送台(2)设置在旋转架(21)上。 3.根据权利要求1所述的四向运输车，其特征在于：所述的输送台(2)包括两个输送台端头架(23)，两个输送台端头架(23)之间设有输送台支撑架(24)，每个输送台端头架(23)上均设有三个对射感应灯(25)，输送台支撑架(24)的两侧分别设有动力辊筒(26)和被动辊筒(27)，动力辊筒(26)和被动辊筒(27)之间通过传动皮带(28)传动，动力辊筒(26)和被动辊筒(27) 外层设有输送带(29)。 4.根据权利要求2所述的四向运输车，其特征在于：所述的下升降板(35)上设有四个均布的直线滑动座(38)，下升降板(35)的两端头均设有横向传动轴(45)，其中一个横向传动轴(45)的两端头设有横向动力轮(36)，另一个横向传动轴(45)的两端设有两个横向被动轮(37)，所述的横向传动轴(45)与纵向传动轴(47)为垂直设置。 5.根据权利要求2所述的四向运输车，其特征在于：所述的下升降板(35)上还设有提升模块(39)、电池(41)、相机扫描模块(42)、控制器(43)、横向动力伺服电机(44)、纵向动力伺服电机(46)、驱动器(48)、天线模块(49)，提升模块(39)、电池(41)、相机扫描模块(42)、控制器(43)、横向动力伺服电机(44)、纵向动力伺服电机(46)、驱动器(48)、天线模块(49)之间均为电性链接。 6.根据权利要求5所述的四向运输车，其特征在于：所述的提升模块(39)包括下固定座(390)，下固定座(390)上设有提升动力轴(391)，提升动力轴(391)的主轴前端设有偏摆定位轮(392)，偏摆定位轮(392)的圆周设有两处均布的定位台(393)，偏摆定位轮(392)的上还设有偏摆凸轮(394)，下固定座(390)的两侧均设有接触感应器(395)，所述的两个接触感应器(395)与偏摆定位轮(392)的距离相等。 7.根据权利要求5所述的四向运输车，其特征在于：所述的提升模块(39)上的偏摆凸轮(394)与升降连接板(34)上的定位槽(340)对应。
所属类别：	实用新型