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原文传递一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统

专利名称：	一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统
摘要：	本发明涉及电梯技术领域，其公开了一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统，解决了目前快递员乘坐电梯送快递、送餐不方便的技术问题，包括以下步骤：S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息；S2:AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式；S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门；S4:电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门；S5:AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。根据以上技术方案，小车进入电梯并将货物送达至目的地楼层，大大节约人力，提高智能性和高效性；同时让大楼的秩序管理更加方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海江菱机电有限公司
发明人：	阳孝发;谷建军;黄卫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910429552.7
公开号：	CN110228742A
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	谢绪宁;薛赟
分类号：	B66B11/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B11
申请人地址：	201600 上海市松江区申港路3633号
主权项：	1.一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息； S2: AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式； S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门； S4: 电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门； S5: AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，其特征在于：所述S1中AGV小车获取货物的送货地址楼层信息采用的方式配置为二维码扫描的方式进行获取。 3.基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，提出一种AGV小车系统，其特征在于，包括扫描模块（101）、数据存储模块（102）、数据分析模块（103）和第一无线通讯模块（104）；所述扫描模块（101）扫描货物上的信息码并发出扫描信号，所述数据存储模块（102）和所述扫描模块（101）信号连接，接收并存储所述扫描信号；所述数据存储模块（102）和所述数据分析模块（103）信号连接，接收所述存储模块（102）内的扫描信号，分别发出上下呼梯信号和楼层信号；所述第一无线通讯模块（104）和所述数据分析模块（103）信号连接，所述第一无线通讯模块（104）接收所述上下呼梯信号，通过无线传输至电梯系统，申请呼梯；所述第一无线通讯模块（104）接收楼层信号，通过无线传输至电梯系统，申请按下到站层按钮。 4.根据权利要求3所述的AGV小车系统，其特征在于：所述扫描模块（101）为二维码扫描仪，扫描货物上的二维码信息；所述第一无线通讯模块（104）配置为蓝牙模块。 5.根据权利要求3所述的AGV小车系统，其特征在于：还包括第一通讯转换模块（105），所述第一通讯转换模块（105）和所述第一无线通讯模块（104）信号连接，传递所述上下呼梯信号和楼层信号。 6.基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法和上述的AGV小车系统，提出一种电梯系统，其特征在于，包括第二无线通讯模块（201）、数据处理模块（202）和控制模块（203）；所述第二无线通讯模块（201）和所述数据处理模块（202）信号连接，第二无线通讯模块（201）无线接收所述上下呼梯信号和楼层信号，并将所述上下呼梯信号和楼层信号传输至所述数据处理模块（202）；所述数据处理模块（202）和所述控制模块（203）控制连接，所述数据处理模块（202）接收所述上下呼梯信号和楼层信号并将所述上下呼梯信号和楼层信号输送至所述控制模块（203）。 7.根据权利要求6所述的一种电梯系统，其特征在于：所述第二无线通讯模块（201）配置为蓝牙模块。 8.根据权利要求6所述的一种电梯系统，其特征在于：还包括第二通讯转换模块（204），所述第二通讯转换模块（204）接收所述第一通讯转换模块（105）转换的所述上下呼梯信号和楼层信号，并将所述上下呼梯信号和楼层信号传输至所述第二无线通讯模块（201）。 9.基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法、上述的AGV小车系统和上述的一种电梯系统，提出一种AGV小车智能乘坐电梯的通讯方法，其特征在于，包括以下通讯步骤： A1: 通过所述扫描模块（101）扫描货物上的信息码，获取货物上的送货地址楼层信息，并存储于所述数据存储模块（102）中； A2:AGV 小车的数据分析模块（103）向所述第一无线通讯模块（104）发出呼梯并申请锁定电梯的进入电梯服务模式的服务信号，所述第一无线通讯模块（104）经所述第一通讯转换模块（105）向所述第二通讯转换模块（204）发送服务信号，所述第二通讯转换模块（204）经第二无线通讯模块（201）向所述数据处理模块（202）发送服务信号，所述控制模块（203）接收服务信号，控制电梯进入服务模式； A3：依据所述送货地址楼层信息，所述第一通讯转换模块（105）和所述第二通讯转换模块（204）之间无线通讯，让所述数据处理模块（202）发送上下呼梯信号，并输送至所述控制模块（203），控制电梯到达指定层； A4：电梯运行至指定层并开门，所述控制模块（203）向所述数据处理模块（202）上传开门到位信号，再经所述第二通讯转换模块（204）向所述第一通讯转换模块（105）传递开门到位信号，AGV小车进入电梯，电梯关门； A5：所述第一通讯转换模块（105）和所述第二通讯转换模块（204）之间无线通讯，让所述数据处理模块（202）发送楼层信号，所述控制模块（203）接收楼层信号，电梯运行； A6：电梯运行至指定楼层，电梯开门，延时，发出开门到位信号，AGV小车离开电梯，电梯关门； A7：所述第一通讯转换模块（105）和所述第二通讯转换模块（204）之间无线通讯，所述第二通讯转换模块（204）接收所述电梯关门到位信号，电梯退出服务模式。 10.根据权利要求9所述的一种AGV小车智能乘坐电梯的通讯方法，其特征在于：所述第一通讯转换模块（105）和所述第二通讯转换模块（204）均用于将AGV多使用的TCP/IP通讯协议和电梯控制系统多使用的CAN/RS485通讯协议实现转换，以实现通讯。
所属类别：	发明专利