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原文传递一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法

专利名称：	一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法
摘要：	一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，将踏板行程指令电压Ub与预置减速率ap进行关联，踏板行程指令电压Ub越大，预置减速率ap越大；反之预置减速率ap越小。根据预置减速率ap确定实时减速率av。当实时减速率av小于预置减速率ap，增加刹车电流Ib；反之减小刹车电流Ib；当实时减速率av等于预置减速率ap，刹车电流Ib维持不变。这一过程补偿了伺服阀等部件个体差异，通过调节刹车电流Ib实现准确的减速率控制。控制中能够很好的感知了飞行员期望，当跑道湿滑时设置较小的预置减速率ap，防止出现刹车系统频繁出现打滑；当跑道干燥且紧急时，设置较大的预置减速率ap，防止飞机刹车距离较长，甚至冲出跑道。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航空制动科技有限公司
发明人：	张仲康;张思涵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910527715.5
公开号：	CN110282119A
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	慕安荣
分类号：	B64C25/46(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	713106 陕西省咸阳市兴平市西城区金城路
主权项：	1.一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，具体过程是：步骤一，预置减速率ap的调节：防滑刹车系统根据踏板行程指令电压Ub通过公式(6)确定预置减速率ap： ap＝kUb (6) 公式(6)中，k为预置减速率的计算系数；对预置减速率ap设置有预置减速率公差n；步骤二，实时减速率av的调节：根据确定的预置减速率ap调节实时减速率av；通过公式(7)～公式(9)调节当前控制周期刹车电流Ib，使实时减速率av按控制周期向预置减速率ap进行调整，每个控制周期电流的调整量为m； Ib＝Ib-1+m 当av＜ap时 (7) Ib＝Ib-1-m 当av＞ap时 (8) Ib＝Ib-1 当av＝ap时 (9) 公式(7)～公式(9)中，Ib为当前控制周期刹车电流，Ib-1为上一控制周期刹车电流；将实时减速率av与预置减速率ap进行比较，通过公式(7)、公式(8)和公式(9)确定下一控制周期刹车电流，并逐周期的采用逼近法调节当前控制周期刹车电流Ib；至此，完成基于踏板减速率控制的飞机刹车控制。 2.如权利要求1所述基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，所述预置减速率的计算系数k＝1.2；踏板行程指令电压Ub＝0～4.2VDC。 3.如权利要求1所述基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，所述预置减速率公差n＝±0.2m/s2。 4.如权利要求1所述基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，所述控制周期是指飞机防滑刹车控制系统对刹车的运算控制周期，控制周期为10ms～20ms；所述步长电流为0.1mA～0.3mA。 5.如权利要求1所述基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，每个控制周期按步长电流m调节当前控制周期刹车电流Ib：当实时减速率av小于预置减速率ap，增加当前控制周期刹车电流Ib；在预置减速率公差n内，不再增加当前控制周期刹车电流Ib；当实时减速率av大于预置减速率ap，减小当前控制周期刹车电流Ib；在预置减速率公差n内，不再减小当前控制周期刹车电流Ib；当实时减速率av等于预置减速率ap，当前控制周期刹车电流Ib维持不变。
所属类别：	发明专利