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原文传递一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置

专利名称：	一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置
摘要：	本发明公开了一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述轮道设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。本发明的伺服驱动装置结构简单，驱动效率高，工作稳定性好，测试条件可控且同步性好，适用作为田间农业机械的测试动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南农业大学
发明人：	王在满;许鹏;张明华;臧英;杨文武;刘顺财;苏淼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910572365.4
公开号：	CN110282355A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	梁睦宇
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	510642 广东省广州市天河区五山路483号
主权项：	1.一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述导轨设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。 2.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述传动机构包括减速箱、皮带传动机构和链传动机构，所述减速箱安装于驱动车架上，所述伺服电机通过皮带传动机构与减速箱连接，所述减速箱通过链传动机构与链轮齿。 3.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述链传动机构包括第一传动齿、第二传动齿和传动轴，所述第一传动齿安装于减速箱，所述第二传动齿通过传动轴安装于驱动车架的一侧，所述链轮齿通过传动轴与第二传动齿连接，所述第一传动齿通过传动链与第二传动齿连接。 4.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装于伺服电机，所述从动轮安装于减速箱，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。 5.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述驱动车架的前、后端均固定有安装板，所述安装板的下端设有一对侧护轮，所述侧护轮的一端抵着导轨的内侧。 6.根据权利要求5所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述安装板设有挡泥板。 7.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述车轮设有制动机构。 8.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述导轨的首端和末端均设有缓冲限位器。
所属类别：	发明专利