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原文传递机动车从停车位泊出的方法和具有控制器单元的机动车

专利名称：	机动车从停车位泊出的方法和具有控制器单元的机动车
摘要：	本发明涉及一种用于将机动车(1)从停车位(2)泊出的方法，其中，所述机动车包括控制器单元(12)，所述控制器单元设计用于至少半自动地控制所述机动车，所述方法包括下述步骤：提供关于当前泊车情况的数据；基于提供的数据确定所述机动车的可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)；确定一种概率，在考虑所述提供的数据的情况下各个目标布局以该概率与所述机动车的使用者(17)的期望目标布局对应；按照所述目标布局的概率将目标布局以优先次序排列并且提供所述优先次序；如果仅有一个目标布局被确定为可行的目标布局，则进行机动车沿着导向该目标布局的并且基于预定标准确定的泊出路线(19)的由所述控制器单元控制的泊出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	P.休格;S.齐巴特
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910206886.8
公开号：	CN110281915A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	刘畅
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于将机动车(1)从停车位(2)泊出的方法，其中，所述机动车(1)包括控制器单元(12)，所述控制器单元设计用于至少半自动地控制所述机动车(1)，所述方法包括下述步骤： -提供涉及当前泊车情况的数据， -基于提供的数据确定所述机动车(1)的可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)， -确定一种概率，在考虑所述提供的数据的情况下各个目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)以该概率与所述机动车(1)的使用者(17)的期望目标布局对应， -按照所述目标布局的概率将目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)以优先次序排列并且提供所述优先次序， -如果仅有一个目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)被确定为可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)，则由所述控制器单元(12)控制机动车(1)沿着导向该目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的并且基于预定标准确定的泊出路线(19)泊出；其中，在确定概率时至少考虑下述的、涉及当前泊车情况的数据： -停泊的机动车(1)的关于车道(3)的车辆定向(5)， -起始布局(7、7'、7”、7”')，机动车(1)先前从该起始布局出发在停车位(2)上泊入， -在与所述停车位(2)邻接的车道(3)上的交通方向(6、6')。 2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，涉及当前泊车情况的数据根据车辆环境数据被提供，车辆环境数据尤其被机动车(1)的传感器单元在当前采集和/或存储在机动车(1)的存储器单元(12)中。 3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在确定所述概率时作为涉及当前泊车情况的数据考虑预定的提供的行驶路线标准，所述预定的提供的行驶路线标准包括关于所述机动车(1)在泊出之后的行驶目标的信息并且由下述系统中的至少一个提供： -所述机动车(1)的导航系统， -所述机动车(1)的使用者(17)的数字日历。 4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，用于确定所述泊出路线(19)而考虑的预定的标准包括下述标准中的至少一个： -用于达到目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的运动步骤和/或转向步骤的最小数量， -直至达到目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的最小的驶过路程， -在机动车(1)的驾驶员车门前留出最小自由空间。 5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过将至少一个可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)显示在机动车(1)的使用者(17)的移动通信设备(18)上和/或在机动车内部中的显示面上提供优先次序。 6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，如果将多个目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)确定为可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)，则将优先次序显示为所有可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的列表，其中该列表以具有最高概率的并且必要时具有机动车(1)的与机动车(1)在停车位(2)上泊入之前的起始定向对应的目标定向的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)开始，并且要求使用者(17)手动从示出的列表中选出期望的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)，接着机动车(1)被控制器单元(12)控制地沿着导向选出的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的和基于预定的标准确定的泊出路线(19)泊出。 7.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，如果将多个目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)确定为可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)，则仅为使用者(17)示出具有最高概率的并且必要时具有机动车(1)的与机动车(1)在停车位(2)上泊入之前的起始定向对应的目标定向的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)，并且要求使用者(17)手动选择期望的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)，接着机动车(1)被控制器单元(12)控制地沿着导向选出的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的和基于预定的标准确定的泊出路线(19)泊出。 8.按照权利要求7和其引用的所述的方法，其特征在于，手动地通过选择在显示面上相应的元件进行具有更低概率的另外的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的显示，接着，使用者(17)可以手动地在所有可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)之间选择。 9.一种机动车(1)，其包括控制器单元(12)，所述控制器单元设计为至少半自动地控制所述机动车(1)，其中，所述机动车(1)设计为执行按照上述权利要求之一所述的方法。
所属类别：	发明专利