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原文传递一种二自由度无人机动力测试系统

专利名称：	一种二自由度无人机动力测试系统
摘要：	本发明公开了一种二自由度无人机动力测试系统，包括动力测试单元、数据采集单元和角度控制器，所述动力测试单元和数据采集单元安装在支撑板上，所述动力测试单元用于测试无人机的性能，所述角度控制器与动力测试单元相连，用于控制无人机的倾转角度，所述数据采集单元用于采集无人机测试数据上传至上位机，通过角度控制器实现对无人机倾转不同角度的控制并一次完成多项性能数据的测试。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中国人民解放军国防科技大学
发明人：	赵述龙;喻煌超;贺光;贾圣德;肖乃经;王欢;余立
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910594546.7
公开号：	CN110282155A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;张园
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
主权项：	1.一种二自由度无人机动力测试系统，其特征在于，包括动力测试单元、数据采集单元（1）和角度控制器（2），所述动力测试单元和数据采集单元（1）安装在支撑板（3）上，所述动力测试单元用于测试无人机的性能，所述角度控制器（2）与动力测试单元相连，用于控制无人机的倾转角度，所述数据采集单元（1）用于采集无人机测试数据上传至上位机。 2.根据权利要求1所述的二自由度无人机动力测试系统，其特征在于，所述动力测试单元包括连接板（4）、旋转轴（5）、滑板（6）、第一滑动组件（7）、第二滑动组件（8）、第一拉力传感器（9）和第二拉力传感器（10），所述连接板（4）用于连接无人机和动力测试单元，所述连接板（4）与角度控制器（2）相连，所述连接板（4）和角度控制器（2）套设在所述旋转轴（5）上，所述旋转轴（5）固设在所述第一滑动组件（7）上，所述第一滑动组件（7）通过滑板（6）与所述第二滑动组件（8）相连，所述第一拉力传感器（9）一端与所述滑板（6）连接，所述第一拉力传感器（9）另一端与所述旋转轴（5）相连；所述第二拉力传感器（10）一端与所述滑板（6）连接，所述第二拉力传感器（10）另一端通过连接件（11）与所述支撑板（3）连接。 3.根据权利要求2所述的二自由度无人机动力测试系统，其特征在于，所述第一滑动组件（7）包括第一滑块（71）和第一滑轨（72），所述第一滑轨（72）垂直对称设置在所述滑板（6）上，所述两根第一滑轨（72）上均设有第一滑块（71），所述两个第一滑块（71）通过旋转轴（5）相连。 4.根据权利要求2所述的二自由度无人机动力测试系统，其特征在于，所述第二滑动组件（8）包括第二滑块（81）、第二滑轨（82）和滑轨支撑架（83），所述第二滑轨（82）通过所述滑轨支撑架（83）平行对称设置在所述支撑板（3）上，所述两根第二滑轨（82）上均设有第二滑块（81），所述滑板（6）安装在所述两个第二滑块（81）上。 5.根据权利要求2所述的二自由度无人机动力测试系统，其特征在于，所述连接件（11）为连接角铁。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的二自由度无人机动力测试系统，其特征在于，所述数据采集单元（1）包括拉力传感器放大器（111）和数据采集板（112），所述拉力传感器放大器（111）与第一拉力传感器（9）和第二拉力传感器（10）连接，用于接收第一拉力传感器（9）和第二拉力传感器（10）的电信号并将信号放大后输送至数据采集板（112）。 7.根据权利要求1-5任意一项所述的二自由度无人机动力测试系统，其特征在于，所述数据采集单元（1）还包括第一传感器（113）、第二传感器（114）和第三传感器，分别用于采集无人机变速时的电流、电压及电机转数的测试数据。 8.根据权利要求6所述的二自由度无人机动力测试系统，其特征在于，所述数据采集板（112）设置在所述数据采集单元（1）内，用于采集整合所述第一拉力传感器（9）、第二拉力传感器（10）、第一传感器（113）、第二传感器（114）、第三传感器的测试数据并上传至上位机。
所属类别：	发明专利