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原文传递估计电池单体的充电状态的方法

专利名称：	估计电池单体的充电状态的方法
摘要：	本公开涉及具体地考虑电池单体的不同操作状态(402、404、406、408)估计电池单体的充电状态的方法。本公开还涉及电池管理装置(200)和相应的计算机程序产品。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	沃尔沃卡车集团
发明人：	汉娜·布林格尔松;埃斯特班·杰尔索
专利状态：	有效
申请日期：	2016-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201680091374.6
公开号：	CN110290972A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨宝霏;夏凯
分类号：	B60L58/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	瑞典,哥德堡
主权项：	1.一种估计用于车辆(100、102)包括的电池单体的充电状态的计算机实现的方法，所述车辆(100、102)还包括电池管理装置(200)，所述电池管理装置(200)进一步包括控制单元(202)，所述方法包括： -形成(S1)用于所述电池单体的第一、第二和第三电池单体等效模型，其中多个电池等效模型分别涉及所述电池单体的第一(402)、第二(404)和第三(406、408)操作状态； -测量(S2)所述电池单体的中间电流值； -由所述控制单元(202)并且基于所述中间电流值确定(S3)所述电池单体是否处于所述电池单体的第一(402)、第二(404)或第三(406、408)操作状态；以及 -基于与确定的操作状态对应的所述电池单体等效模型，由所述控制单元(202)估计(S4)所述电池单体的充电状态，其特征在于，所述方法进一步包括： -由所述控制单元(202)识别(S5)操作状态(402、404、406、408)之间的转变，其中，来自先前应用的用于估计所述充电状态的电池单体等效模型的输出参数被提供作为随后应用的用于估计所述充电状态的电池单体等效模型的输入参数。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述充电状态是充电的状态(SOC)和能量的状态(SOE)中的至少一种。 3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，作为所述随后应用的电池单体等效模型的输入参数的来自于所述先前应用的电池单体等效模型的输出参数供应，在所述操作状态(402、404、406、408)之间的转变中提供滞后。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述输出/输入参数基于所述电池单体的电流值。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一、第二和第三电池单体等效模型分别对应于充电电池等效模型、放电电池单体等效模型和弛豫电池单体等效模型。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于所述电池单体的多个电池等效模型中的每一个由电路模型表示。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述电路模型是基于RC的电路模型(300、315)。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，与用于所述充电电池等效模型和所述放电电池单体等效模型的基于RC的电路模型(300)相比，用于所述弛豫电池单体等效模型的基于RC的电路模型(315)具有更高的阶数。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于所述电池单体的多个电池等效模型中的每一个彼此不同。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括： -估计所述电池单体的中间温度。 11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括： -基于估计的充电状态和估计的温度确定比例率，以及 -使用与所述随后应用的用于估计充电状态的电池单体等效模型相关的所述比例率。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于所述电池单体的第一(402)、第二(404)和第三操作状态(406)被排列为状态机(400)。 13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括用于所述电池单体的第四操作状态(408)和相应的第四电池单体等效模型。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第三操作状态(406)是充电弛豫电池单体等效模型，并且所述第四操作状态(408)是放电弛豫电池单体等效模型。 15.一种用于车辆(200)的电池管理装置，包括适于估计电池单体的充电状态的控制单元(202)，其中所述控制单元(202)被配置成： -形成用于所述电池单体的第一、第二和第三电池单体等效模型，其中，多个电池等效模型分别涉及用于所述电池单体的第一(402)、第二(404)和第三(406,408)操作状态； -测量所述电池单体的中间电流值； -基于所述中间电流值确定所述电池单体是否处于所述电池单体的第一(402)、第二(404)或第三(406、408)操作状态；以及 -基于与确定的操作状态(402、404、406、408)对应的所述电池单体等效模型，估计所述电池单体的充电状态，其特征在于，所述控制单元(202)进一步被配置成： -识别操作状态(402、404、406、408)之间的转变，其中，来自先前应用的用于估计所述充电状态的电池单体等效模型的输出参数被提供作为随后应用的用于估计所述充电状态的电池单体等效模型的输入参数。 16.根据权利要求15所述的电池管理装置(200)，其中，所述充电状态是充电的状态(SOC)和能量的状态(SOE)中的至少一个。 17.一种车辆，包括根据权利要求15和16中任一项所述的电池管理装置(200)。 18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述车辆是纯电动车辆(PEV)和混合动力电动车辆(HEV)中的至少一种。 19.一种计算机程序产品，包括在其上存储有计算机程序装置的非暂时性计算机可读介质，所述计算机程序装置用于操作车辆(100、102)的电池管理装置(200)，所述电池管理装置(200)包括控制单元(202)，所述控制单元(202)适于估计电池单体的充电状态，其中，所述计算机程序产品包括： -用于形成所述电池单体的第一、第二和第三电池单体等效模型的代码，其中，多个电池等效模型分别涉及用于所述电池单体的第一(402)、第二(404)和第三(406)操作状态； -用于测量所述电池单体的中间电流值的代码； -用于基于所述中间电流值确定所述电池单体是否处于所述电池单体的第一(402)、第二(404)或第三(406)操作状态的代码；以及 -用于基于与确定的操作状态对应的所述电池单体等效模型来估计所述电池单体的充电状态的代码，其特征在于，所述计算机程序产品还包括： -用于识别操作状态(402、404、406、408)之间的转变的代码，其中，来自先前应用的用于估计所述充电状态的电池单体等效模型的输出参数被提供作为随后应用的用于估计所述充电状态的电池单体等效模型的输入参数。
所属类别：	发明专利