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原文传递收放丝装置及方法

专利名称：	收放丝装置及方法
摘要：	本发明提出一种收放丝装置，用于卷轴上丝线的收放，包括摆动组件、转动组件、测量元件和动力系统。摆动组件包括摆臂和设置于摆臂上的第一导向件。转动组件，靠近卷轴设置于摆动组件上，并且可相对于摆动组件转动，转动组件包括转动件和第二导向件。测量元件，与转动组件同轴设置，用以测量转动组件相对于摆动组件的转动角度。动力系统设置于卷轴一侧，用于调整卷轴的位置，使得缠绕点始终位于摆动轴上。本发明所提供的收放丝装置，通过转动组件实时感应丝线收丝和放丝过程中的实际缠绕角的变化并通过测量元件输出，从而及时进行调整，避免丝线在缠绕过程中发生长度上的不均匀拉伸与回缩，使得收放丝张力趋于均匀。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	张子林
发明人：	张子林;张维国;王栋启;刘亮亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910666587.2
公开号：	CN110282506A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	栾瑜
分类号：	B65H75/38(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	250014 山东省济南市历下区转山西路28号H1-4-1002室
主权项：	1.一种收放丝装置，用于卷轴上丝线的收放，其特征在于，包括：摆动组件，其用以设定丝线在所述卷轴上的缠绕角，所述摆动组件包括：摆臂，所述摆臂的一端具有一摆动轴，所述摆臂的另一端可绕所述摆动轴摆动形成摆动端，所述摆动轴与丝线进线/出线方向重合；及第一导向件，其设置于所述摆臂上并且可随所述摆臂同步摆动，所述第一导向件可自由转动，并且其转动面与丝线进线/出线位于同一平面内，以实现丝线的导向和输送；转动组件，其靠近所述卷轴设置于所述摆动组件上，并且可相对于所述摆动端转动，所述转动组件包括：转动件，其可转动地设置于所述摆动端并且所述转动件的转动轴与所述摆动轴平行；及第二导向件，其设置于所述转动件的所述转动轴的一侧，所述第二导向件可自由转动，用以将丝线导向至所述卷轴，所述第二导向件可在丝线的牵引下，带动所述转动件绕所述转动轴同步转动；丝线绕经所述第一导向件和所述第二导向件缠绕至卷轴上，所述第一导向件与所述第二导向件的顶部切线与所述转动轴重合，丝线与卷轴的切点定义为缠绕点；测量元件，其与所述转动组件同轴设置，用以测量所述转动组件相对于所述摆动组件的转动角度，即所述转动件相对于所述摆动端的转动角度；动力系统，其设置于所述卷轴一侧用于调整所述卷轴的位置，使得所述缠绕点始终位于所述摆动轴上。 2.根据权利要求1所述的收放丝装置，其特征在于：所述第一导向件和所述第二导向件位于所述转动件的同一侧，所述摆动组件还包括支架，所述支架固定设置于所述摆动端上并且所述支架的两端分别向丝线进线/出现端和卷轴方向延伸，所述第一导向件设置于所述支架靠近丝线进线/出线端的一端，所述转动件和所述测量元件同轴地设置于所述支架的另一端。 3.根据权利要求1所述的收放丝装置，其特征在于：所述第一导向件与所述第二导向件位于所述转动件的不同侧，所述摆臂与所述转动件之间设置有空心轴，所述转动件通过所述空心轴与所述摆臂可转动地连接，所述转动件沿所述转动轴开孔以供丝线穿过。 4.根据权利要求3所述的收放丝装置，其特征在于：所述测量元件套设于所述空心轴的外侧并与所述转动件同轴设置。 5.根据权利要求1所述的收放丝装置，其特征在于：所述第一导向件和所述第二导向件均为导向轮，所述第一导向件沿摆臂长度方向至少设置有两个，远离所述摆动轴的第一导向件和所述第二导向件的顶部切线与所述转动件的所述转动轴重合，靠近所述摆动轴的第一导向件的底部与所述摆动轴相切。 6.根据权利要求1所述的收放丝装置，其特征在于：所述转动件靠近卷轴的一侧还设置有辅助导向件，所述辅助导向件可与所述第二导向件绕所述转动组件的转动轴同步转动，用以辅助导向。 7.一种收丝方法，其特征在于，使用如权利要求1-6任一项所述的收放丝装置将丝线缠绕于卷轴上；定义空间直角坐标系中的x轴为丝线进线方向，x轴方向与摆臂的摆动轴重合，卷轴的轴线平行于y轴，所述摆臂的初始位置位于z轴；所述收丝方法包括以下步骤：丝线从进线端依次绕经第一导向件和第二导向件至卷轴上，并使得丝线的缠绕点位于x轴上；设定丝线在卷轴上的缠绕角为α，将摆臂绕x轴摆动使其摆动端与z轴成角度α，此时转动件不相对于摆臂转动，即两者之间的角度β＝0°，随后卷轴开始转动并沿轴线移动进行收丝，当丝线的缠绕点到达卷轴端部时，摆臂反向摆动使其摆动端与z轴成角度-α，卷轴转动并沿轴线反向移动，如此反复，实现缠绕角为α的收丝；在此过程中，当缠绕点偏离x轴时，转动组件会在丝线的牵引下绕摆臂转动，测量元件测出转动件相对于摆臂的转动角度β的值，继而调整卷轴的位置，使β＝0°，使得缠绕点再次回到x轴上，将丝线继续缠绕到卷轴上。 8.根据权利要求7所述的收丝方法，其特征在于：随着收丝过程的进行，缠绕有丝线的卷轴的直径发生变化，通过自动测量装置测量卷轴直径的变化，从而调整卷轴沿x轴移动使得第二导向件与卷轴之间的丝线段始终平行于yz平面，进一步保证丝线无拉扯地缠绕于卷轴上。 9.一种放丝方法，其特征在于，使用如权利要求1-6任一项所述的收放丝装置将卷轴上的丝线放出；定义空间直角坐标系中的x轴为丝线出线方向，x轴方向与摆臂的摆动轴重合，卷轴的轴线平行于y轴，所述摆臂的初始位置位于z轴；所述放丝方法包括以下步骤：先将丝线端点从卷轴上拉出并依次绕经第二导向件和第一导向件至出线端，并使得丝线的缠绕点位于x轴上；初步假定丝线在卷轴上的缠绕角为α，将摆臂绕x轴摆动使其摆动端与z轴成角度α，此时转动件不相对于摆臂转动，即两者之间的角度β＝0°，随后卷轴开始转动并沿轴线移动进行放丝，若丝线在卷轴上的原始缠绕角γ≠α，放丝过程中丝线会产生拉扯，并牵引转动组件绕摆臂转动，β≠0°，通过卷轴的移轴跟进，保持β＝0°，获取卷轴直径和螺距，即可计算出丝线在卷轴上的原始缠绕角γ的值；调整摆臂的摆动使其摆动端与z轴的夹角为γ，使得丝线按照原始缠绕角进行放丝，此时缠绕点位于x轴上，β＝0°，当所放出的丝线位于卷轴端点时，摆臂反向摆动使其摆动端与z轴成角度-γ，卷轴转动并沿轴线反向移动，如此反复，实现丝线的放丝；在此过程中，当缠绕点偏离x轴时，转动组件会在丝线的牵引下绕摆臂转动，测量元件测出转动件相对于摆臂的转动角度β的值，继而调整卷轴的位置，使β＝0°，使得缠绕点再次回到x轴上，将丝线从卷轴上放出。 10.根据权利要求9所述的放丝方法，其特征在于：随着放丝过程的进行，缠绕有丝线的卷轴的直径发生变化，通过自动测量装置测量卷轴直径的变化，从而调整卷轴沿x轴移动使得第二导向件与卷轴之间的丝线段始终平行于yz平面，进一步保证丝线无拉扯地从卷轴上放出。
所属类别：	发明专利