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原文传递拾取移动同步平移机构及自动化取模装置

专利名称：	拾取移动同步平移机构及自动化取模装置
摘要：	本发明公开一种拾取移动同步平移机构及自动化取模装置，拾取移动同步平移机构包括摆臂安装座、拾取移动摆臂机构及同步限位结构，摆臂安装座沿上下向活动安装，拾取移动摆臂机构设于摆臂安装座，拾取移动摆臂机构包括主动臂及随主动臂摆动的随动臂，同步限位结构设于摆臂安装座，用以限位主动臂及随动臂同步摆动，在取模时，拾取移动摆臂机构实现主动臂及随动臂的摆动，进而驱动拾取臂拾取固定装药芯模，在脱模时，拾取移动摆臂机构配合摆臂安装座的上下向活动，实现了装药芯模的平移，配合同步限位结构使得主动臂及随动臂具有一致的路径，进而使得装药芯模可以很好地移动至摆动安装座的中部位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉乾峯智能科技有限公司
发明人：	李海波;韩丰;郭家松;潘红涛;哈德祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910638921.3
公开号：	CN110282533A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	谢阅
分类号：	B66C1/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期1栋5层06号
主权项：	1.一种拾取移动同步平移机构，用于发动机燃烧室内装药芯模的脱模，其特征在于，所述拾取移动同步平移机构包括：摆臂安装座，沿上下向活动安装；拾取移动摆臂机构，设于所述摆臂安装座，所述拾取移动摆臂机构包括主动臂及随所述主动臂摆动的随动臂；以及，同步限位结构，设于所述摆臂安装座，用以限位所述主动臂及所述随动臂同步摆动。 2.如权利要求1所述的拾取移动同步平移机构，其特征在于，所述拾取移动摆臂机构用于驱动与所述装药芯模拾取固定的拾取臂摆动；所述主动臂的中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；所述随动臂位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。 3.如权利要求2所述的拾取移动同步平移机构，其特征在于，所述摆臂安装座包括水平沿延伸的第一安装板以及设于所述第一安装板下端的两个上下向延伸设置的第二安装板，两个所述第二安装板呈相对设置，且两个所述第二安装板之间形成一安装空间；所述主动臂及所述随动臂均铰接安装于所述第二安装板，且所述主动臂及所述随动臂的铰接端均位于所述安装空间内。 4.如权利要求3所述的拾取移动同步平移机构，其特征在于，所述主动臂的中部位置设有第一转轴，所述第一转轴转动安装于所述安装空间内，所述第一转轴具有位于所述安装空间外侧的第一安装端；所述随动臂的上端设有第二转轴，所述第二转轴转动安装于所述安装空间内，所述第二转轴具有位于所述安装空间外侧的第二安装端，且所述第二安装端与所述第一安装端处于所述安装空间的同一侧；所述同步限位结构包括：两个同步齿轮，分设于所述第一安装端及第二安装端，且分别与所述第一转轴及所述第二转轴同轴转动；以及，齿条结构，沿上下向活动安装于所述第二安装板，所述齿条结构上形成有直面齿形结构，所述直面齿形结构与两个所述同步齿轮啮合，使得两个所述同步齿轮同步转动。 5.如权利要求4所述的拾取移动同步平移机构，其特征在于，所述齿条结构包括两个齿条段，两个所述齿条段对应两个所述同步齿轮设置；所述直面齿形结构包括分设于两个所述齿条段上的直面齿形；所述同步限位结构还包括可调连接段，所述可调连接段设于两个所述齿条段之间，用以连接两个所述齿条段。 6.如权利要求5所述的拾取移动同步平移机构，其特征在于，所述同步限位结构还包括：限位条，沿上下向延伸设置，所述限位条与所述齿条结构固定连接；以及，移动限位结构，用以限位所述限位条，以使所述限位条沿上下向活动安装于所述摆臂安装座，使得所述齿条结构沿上下向活动安装于所述摆臂安装座。 7.如权利要求6所述的拾取移动同步平移机构，其特征在于，沿所述齿条结构的宽度方向，所述限位条与所述齿条结构呈并行设置，所述同步限位结构还包括设于所述齿条结构及所述限位条之间的可调连接段，所述可调连接段用以连接所述齿条结构及所述限位条。 8.如权利要求7所述的拾取移动同步平移机构，其特征在于，所述可调连接段包括：两个连接螺母，分设于两个所述齿条段或者所述齿条结构与所述限位条之间，两个所述连接螺母的旋向相反；以及，连接螺杆，包括沿其轴向分布的第一螺杆段及第二螺杆段，所述第一螺杆段及第二螺杆段的螺纹旋向相反，且所述第一螺杆段对应连接至与所述第一螺杆段旋向相同的连接螺母内，所述第二螺杆段对应连接至与所述第二螺杆段旋向相同的连接螺母内。 9.如权利要求6所述的拾取移动同步平移机构，其特征在于，所述限位条朝向所述齿条结构的一侧表面上设有上下向延伸的限位槽；所述移动限位结构包括限位导向轮结构，所述限位导向轮结构包括：安装轴，设于所述第二安装板，且所述安装轴的轴线沿水平向延伸设置；以及，导向轮，转动安装于所述安装轴，所述导向轮的周侧限位安装于所述限位槽内。 10.一种自动化取模装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的拾取移动同步平移机构。
所属类别：	发明专利